序號

模塊名稱

規(guī)格參數

數量

單位

1

PLC可編程控制器實訓裝置主體

一、實訓操作臺

1

臺

1、整體尺寸：長×寬×高140cm×70cm×158cm+電腦桌63cm×50cm×110cm

2、網孔板尺寸：≧W718*D40*H1490mm

3、實訓桌：采用四個工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調節(jié)腳，方便高度調節(jié)，主體結構通過左、右各2個C字形鋁壓成型構件聯(lián)接，臺面高度約750mm，桌面板下設支撐框架，截面尺寸為40×20mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構件為左、右對稱件，采用壓鑄成型工藝，經機加工、拋丸、噴砂，表面橘紅靜電噴涂工藝。桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級；實驗桌底部裝有至少4個導向輪，方便實訓臺架移動；

4、實訓儲物柜：采用圓弧卷邊冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結構，表面靜電噴涂，外形尺寸：約寬450x深550x高705（mm），總重量≥31kg；柜體四邊圓弧設計：R=30mm，柜體邊框總厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三節(jié)軌，導軌承重量≥30kg，抽屜把手采用卡套式鈑金卷邊工藝，抽屜采用聯(lián)體鎖設計，底部配有4個萬向帶剎車腳輪。

5、電腦桌：鋼鋁結構，裝有4只萬向輪，裝有黑色鋼質網孔電腦后靠、鍵盤托、主機支架。

6、學生凳：

（1）凳腿采用30×30×1.2mm 的方管；

（2）拉管采用 30×30×1.2mm 的方管；

（3）凳面采用 240×340×25mm 刨花板貼木紋紙，凳高40cm，凳面與金屬凳架使用大扁頭防刮螺桿和防退螺帽穿越固定；

（4）防銹處理：金屬部件均需經酸洗、磷化、表面除銹處理，采用高壓靜電噴塑、高溫烘烤處理，要求附著力強，抗氧化， 不脫剝，光滑美觀，金屬桌體顏色為灰色；

7、技術性能要求

（1）輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

（2）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≦85%(25℃) 海拔<400m

（3）裝置容量：≦0.5KVA

（4）重 量：≦110Kg

（5）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

二、裝置特點

1、采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、信息化、網絡實訓教學，體現(xiàn)實訓教學的網絡性和系統(tǒng)性。

2、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中模擬對象，實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。         

2

電源控制單元

（1）底座采用專用鈑金型材設計，氧化工藝。

1

個

（2）面板采用鈑金或PCB材質，表面采用烤漆工藝，色澤美觀并經久耐磨不掉色。

（3）提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。

直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護及自動恢復功能；所有輸出引出到端子。

3

PLC主機單元

PLC主機：1200系列一臺（型號：CPU 1214C  DC/DC/DC），SM1223，數字量輸入輸出模塊，16×24 VDC 輸入/16 ×繼電器輸出；全部端子引導面板上。

西門子SINAMICS G120XA PN ，0.75KW，全部端子引導面板上。含基礎面板和中文面板

1

個

4

變頻器實訓單元

1

個

5

觸摸屏實訓單元

TPC1021ET，全部端子引導面板上。

1

個

6

交換機單元

直流輸入12-48V電源供電，支持雙電源冗余、反接保護,8個10Base-T/100Base-TX RJ45端口，具有自適應功能，支持MDI/MDI-X連接；防護等級 ≥IP40。

1

個

7

步進系統(tǒng)實訓模塊（步進）

包含驅動器，圓盤工作臺等

1

個

1、步進電機驅動器1臺：控制2相4線步進電機，支持光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強；

（1）面板包含接線端子、動力轉換插、編碼器轉換插，電氣板上的電氣元件排布要合理、美觀、操作方便、空間充裕，器件需引線到端子，便于電路連接及測試，端子名稱必須按統(tǒng)一規(guī)范印刷編排，利于學員實操和考核。

（2）詳細參數：

①電壓：20-24VDC；

②信號：兼容 5V/24V 信號 ；

③脈沖響應頻率：≥200KHZ；

④保護：具有過壓、欠壓、過流保護；

⑤輸出脈沖：單/雙 脈沖功能切換；

2、圓盤工作臺

（1）由步進電機，360°刻度指示盤，旋轉指針，步進電機驅動模塊，控制按鈕，信號輸入區(qū)，輸出，熔斷器保護模塊等組成，系統(tǒng)采用指針式旋鈕及360°刻度指示盤來模擬替代旋轉工作臺的運行，通過8個大檔位，實現(xiàn)步進電機旋轉定位。

8

伺服系統(tǒng)實訓模塊（伺服）

包含驅動器、定位絲桿等

1

個

1、伺服驅動器1臺

（1）面板包含接線端子、動力轉換插、編碼器轉換插，電氣板上的電氣元件排布要合理、美觀、操作方便、空間充裕，器件需引線到端子，便于電路連接及測試，端子名稱必須按統(tǒng)一規(guī)范印刷編排，利于學員實操和考核。

（2）技術參數：

電源輸入：單相 AC220V~230V（10%），50/60Hz

額定輸出功率：400W

輸出電流：連續(xù)2.1A(峰值：6.3A）

瞬時過載能力：300%（50ms）

控制模式：位置控制（脈沖輸入）、速度控制、轉矩控制

脈沖輸入方式：差分（Line Driver）、集電極開路（Open Collector）

最高脈沖頻率：500kHz(差分輸入）

編程器反饋：17-bit增量式 （160000 pulses/rev）

速度響應帶寬：≥1.5kHz

位置控制精度：±1pulse(無累計誤差）

通信接口：RS-485(Modbus RTU)

數字輸入（DI）:8路（可編程，支持PNP/NPN)

數字輸出（DO）：4路（可編程，集電極開路）

擴展通信：CANopen

工作溫度：0℃~55℃

保護功能：過流保護、過壓保護、欠壓保護、過熱保護、編程器故障檢測、制動電阻過載保護

2、定位絲桿

（1）配備運動絲杠1臺：行程約250mm，螺距4mm，采用整體鋁合金結構，C7線軌、封閉式鋁合金防塵蓋板，絲桿精度0.03mm，末端衍生安裝編碼器安裝軸，絲桿底部配套專用鋁合金安裝座用于固定連接；

（2）空心軸編碼器1個：電源電壓：DC10.8~26.4V，消耗電流：60Ma，最大響應頻率：200kHz，引出至控制面板2MM接口方便接線使用，并設有獨立電源開關，短路過載保險絲保護。

（3）伺服電機1臺：額定功率 (kW)：0.9，額定扭矩(N-m)*1：0.32，最大扭矩(N-m)：1.12，額定轉速(r/min)：3000，最高轉速(r/min)：6000，額定電流(Arms)：0.9。

9

模擬產線控制對象

物料自動分揀單元主要抽取典型工業(yè)現(xiàn)場應用場景，由多個工藝工位構成，氣動、電動多種執(zhí)行器形式，結合工業(yè)場景常見的功能結構進行設計，給學生提供一個貼近工業(yè)現(xiàn)場的驅動控制應用場景。

1

臺

物料自動分揀單元是通過采用一套能自動進行供料、輸送、分揀的設備，組成連續(xù)、完全自動化的模擬生產線，來實現(xiàn)產品的模擬生產。它抽象自真實工業(yè)中的自動化生產線，并將其應用于學生應用實踐類教學。

物料自動分揀單元由供料、傳送、分揀，三個工藝場景組成。

物料自動分揀單元詳細規(guī)格參數要求如下：

1、氣動送料模塊1套

氣動送料模塊主要完成物料的自動供給功能。主要由亞克力和鋁合金零件組成，采用井式倉儲和直線氣缸結構，集儲存和送料于一體的設計，同時借助檢測器檢測倉庫物料狀態(tài)和直線氣缸動作狀態(tài)。模塊結構的安裝和連接完全采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。

該模塊可用于機械機構裝調類實訓項目、電氣安裝和線路連接類實訓項目、氣動回路搭建和調試類實訓項目開展。

2、傳送帶模塊1套

傳送帶模塊主要完成物料的水平定向傳送。主要由工業(yè)鋁型材和鋁合金零件組成，采用平帶傳動和同步齒形帶傳動結構，使用變頻電機驅動，傳送方向和傳送速度可隨控制要求進行調整，配有檢測器用于檢測物料的屬性狀態(tài)，配合分揀套件進行檢測分揀。模塊結構的安裝和連接完全采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。

該模塊可用于帶傳動機構裝調類實訓項目、變頻驅動系統(tǒng)的安裝和線路連接類實訓項目、氣動回路搭建和調試類實訓項目開展。

3、分揀套件1套

分揀模塊主要完成物料的分揀功能。主要由分揀氣缸、滑槽組成，分揀氣缸安裝與傳送帶模塊上，滑槽安裝于鋁型材槽板上，配合送料和傳送流程進行分揀，配有檢測器用于檢測分揀氣缸的工作位置和物料是否到達分揀位置。模塊結構的安裝和連接完全采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。

4、信號指示燈1套

集紅色指示燈、黃色指示燈、綠色指示燈、蜂鳴器一體，安裝位置可隨意調整，用于顯示工作站的運行狀態(tài)，根據控制程序的設計，可顯示運行中、暫停中、停止中、故障告警中等狀態(tài)。

5、基礎平臺1套

基礎平臺下方配有腳輪，方便設備移動和位置固定。桌面由鋁型材拼接而成，可隨意改變鋁型材上安裝的元器件位置。

整體占地尺寸：≥650mm(W)×950mm(D)（允許偏差±5%）。

10

電力拖動實訓單元

繼電器、接觸器，按鈕，指示燈，三相異步電機等

1

個

1、指示燈按鈕模塊：采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術處理。至少包含6個按鈕，6個指示燈，4個轉換開關，1個急停按鈕。

2、繼電器模塊：包含5個交流接觸器，5個繼電器，2個時間繼電器，4個行程開關，所有接線引出到端子。

3、2臺三相異步電機。

11

音樂噴泉實訓單元

通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。

1

個

12

十字路口交通燈實訓單元

通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。

1

個

13

天塔之光實訓單元

通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。

1

個

14

傳送帶實訓單元

通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。

1

個

15

多種液體混合裝置實訓單元

通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。

1

個

16

機械手控制實訓單元

通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。

1

個

17

其他配置

一、工具：尖嘴鉗、螺絲刀、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀各1把

1

套

二、連接線：自鎖實驗疊插連接線100CM，20條，自鎖實驗疊插連接線30CM ，20條

18

可實現(xiàn)的實驗項目

（一）PLC基本技能實訓

1

項

MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。

1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

2.基礎電氣元件連接應用訓練;

3.低壓供電路安裝與連接訓練;

4.PLC控制器安裝與連接操作訓練;

5.PLC控制器I/0輸入與輸出控制訓練;

6.PLC高級指令控制應用訓練;

（二）PLC控制應用實訓

1.搶答器的控制

2.音樂噴泉的控制

3.裝配流水線的控制

4.交通信號燈的控制

5.自動供水的控制

6.天塔之光的控制

7.自動送料裝車的控制

8.傳送帶的控制

9.多種液體混合裝置的控制

（三）PLC實物控制應用實訓

1.直線運動位置檢測、定位控制

2.步進電機定位控制

3.步進電機的速度控制

4.步進電機的正反轉控制

5.伺服電機定位控制

6.伺服電機的速度控制

7.伺服電機的正反轉控制

8.伺服電機和步進電機的綜合控制

9.直流電機正反轉控制

（四）典型電動機控制實操實訓

1.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制

2.三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉PLC控制

3.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制

4.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓

1.變頻器功能參數設置與操作

2.外部端子點動控制

3.變頻器控制電機正反轉

4.多段速度選擇變頻調速

5.變頻器無級調速

6.外部模擬量方式的變頻調速控制

7.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制

8.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調速控制

9.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調速

10.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

11.基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制

12.HMI人機界面編程設計訓練;

（六）網絡通訊綜合實訓

1.PLC與變頻器RS485通訊實訓

2.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

3.PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓

19

工業(yè)自動化數字孿生仿真軟件

采用單片機技術，具備多路數字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學軟件實時通訊，實現(xiàn)數據采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關量輸入接口及指示、24路開關量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據信號執(zhí)行相應的輸出操作，以此反應整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進行虛擬設備的仿真調試。具有高度的人機交互性，通過虛擬對象進行各種與實際環(huán)境中相同的操作。與各PLC主機兼容。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實驗項目（3D場景的PLC實訓項目和本實訓臺PLC虛實結合控制實訓模塊實訓項目一致）：

1）三層電梯控制

2）自動售貨機

3）機械手

4）自動門

5）天塔之光

6）全自動洗衣機

7）自動成型機

8）紅綠燈

9）裝配流水線

10）四路搶答器

11）音樂噴泉

12）軋鋼機

13）郵件分揀

14）物料分揀

15）多級傳輸

16）八段碼顯示

17）多種液體混合

18）雙面銑床

19）電鍍槽

20）交流電機正反轉控制

21）小車運動

22）攪拌站

23）汽車燈光控制

24）汽車火花塞點火控制

25）加工中心控制

26）隧道監(jiān)控

27）自動扶梯

28）CA6140普通車床PLC改造控制

29）X62W萬能銑床PLC改造控制

30）T68臥式鏜床PLC改造控制

31）M7120平面磨床PLC改造控制

32）Z3050搖臂鉆床PLC改造控制

33）電動葫蘆PLC改造控制

34）Z35搖臂鉆床PLC改造控制

35）M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制

1

套

20

PLC仿真軟件

近年來，伴隨著我國職業(yè)教育的大力發(fā)展，越來越多的學子有機會進入高等院校進行深造。然而伴隨著學生人數的增多，學校的許多教學資源面臨嚴峻的考驗，特別是在師資以及實驗設備上表現(xiàn)得尤為突出。這明顯違背了職業(yè)教育強調"做與學一體化"培養(yǎng)技能型人才的目標。與此同時，實驗設備因實驗頻率的提高必然導致?lián)p耗的加劇，增加了教學成本，這也是各學校面臨的主要困難。為彌補PLC課程教學設備的不足，設計了一種基于不同品牌PLC的虛擬化仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以直觀、動態(tài)地模擬PLC在各種場景下的運行狀態(tài)，還可通過該系統(tǒng)直觀地顯示PLC以及其他傳感器的動作狀態(tài)。虛擬化系統(tǒng)的引入有效地解決了原先僅使用PLC仿真而造成的教學枯燥無味、程序抽象難懂的問題，實現(xiàn)了PLC運行過程所見即所得的動態(tài)演示效果，進而達到較好的教學訓練效果。

一、仿真功能

PLC仿真實訓能和西門子、三菱、信捷、臺達等PLC實物進行通信，用戶使用網線、串口通信線將電腦和PLC連接到一起。也可以與虛擬PLC進行通信，用戶這樣就能讓學生在實驗室實物PLC數量不足的情況下每人都能用電腦進行PLC編程仿真。一體化數字孿生系統(tǒng)采集到PLC的I/O輸入輸出，可以通過鈕子開關、輕觸開關、撥碼開關來改變PLC輸入的值，然后根據PLC輸出的值來控制相對應的LED燈亮滅、數碼管顯示、電機旋轉。

二、模塊功能

PLC仿真實訓包含了：搶答器、音樂噴泉、裝配流水線、交通燈等20多種典型常用工程應用模塊。用戶可以用鼠標旋轉、縮放、移動各個模塊從不同角度更方便地查看模型。界面中還有詳細的I/O分配表、I/O狀態(tài)監(jiān)控，能讓用戶每時每刻監(jiān)控PLC輸入輸出狀態(tài)。

打開PLC綜合仿真系統(tǒng)后系統(tǒng)會進入主界面，在主界面中用戶可以點擊開始仿真按鈕進入模塊選擇界面。

PLC仿真實訓在模塊選擇界面中共計有20多種模塊選項，用戶可以選擇所需要的模塊，用戶可以點擊下拉菜單查看更多模塊。選擇好模塊后用戶可以點擊左側的大圖標按鈕進入該模塊的模擬仿真。PLC仿真實訓提供有：搶答器、音樂噴泉、裝配流水線等20多種模塊。

進入模塊仿真后用戶可以看到該模塊的三維模型，用戶可以用鼠標對該模型進行縮放、平移、旋轉操作，每個模塊上面都配有開關、LED燈等元器件，用戶可以點擊鈕子開關、輕觸開關、撥碼開關來切換開關狀態(tài)。用戶可以點擊實物PLC、虛擬PLC按鈕進入對應的仿真，用戶可以點擊顯示狀態(tài)監(jiān)控按鈕監(jiān)控當前IO狀態(tài)，點擊打開IO分配圖顯示IO分配狀態(tài)。

用戶用鼠標點擊開關時PLC程序里面對應的I0.0狀態(tài)也會隨之發(fā)生改變，當PLC程序中Q0.0狀態(tài)發(fā)生改變時該仿真軟件對應的LED燈顯示狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。用戶就可以直觀、動態(tài)地觀察PLC在各種場景下的運行狀態(tài)。

1

套

21

網絡版電工作業(yè)培訓教學軟件（安全用電）（網絡版）

本產品依據中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《"維修電工"職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計研制，包含電工初步（電工基礎、電工儀表、導線連接、安全用具、安全標志）、基本操作（低壓電器、電機與變電器、照明電路、電子技術）、風險排除（滅火器類型、滅火器使用）、觸電急救（觸電方式、防護措施、接地與接零、心肺復蘇）4大模塊，15個實訓單元，72個實訓項目。

軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富的教學資源。

1

套

22

電力拖動仿真教學軟件（網絡版）

一、產品概述

本產品依據中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.1-2006）《職業(yè)技能實訓和鑒定設備通用技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計，內容包括三相異步機單向轉動控制等30個實訓項目，涵蓋維修電工初級、中級、高級主要實訓項目，每個項目又根據需要設有實訓目的、實訓器件、實訓電路、電路原理、器件布局、元件檢查、通電運行、通電運行、故障排除等多種訓練任務。軟件以技能為核心，項目為引領、任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了不可或缺的豐富資源。

二、軟件功能要求

1．具有教學游歷功能

（1）包含的教學內容：要求認識電路、器件；要求認識現(xiàn)場設施設備器材器件。

（2）實現(xiàn)的教學目標：實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境、設備設施的初步認識；實現(xiàn)對現(xiàn)場作業(yè)程序的初步認識；實現(xiàn)對現(xiàn)場安全生產的初步認識；實現(xiàn)對現(xiàn)場生產氛圍的初步感受。

（3）實現(xiàn)的教學效果：要求對現(xiàn)場環(huán)境產生較深刻的印象，解決專業(yè)認識性實習課題；實現(xiàn)對現(xiàn)場設施、設備初步認識，解決崗位認識性實習課題。

1

套