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行業(yè)新聞

SBPLC-021D西門子1500PLC可編程控制器實訓裝置

 

一、概述

西門子1500PLC可編程控制器實訓裝置、PLC變頻器觸摸屏綜合技術培訓設備、PLC、變頻器及觸摸屏與理論教學操作平臺、PLC應用技術實訓室設備是自動控制應用技能訓練,PLC實訓室以西門子西門子S7-1500系列CPU1511C-1PN系列可編程控制器為基本應用器件,配置外部相應的低壓電器,以及PLC編程軟件,針對控制任務要求,完成可編程控制器的端口接線,程序設計,系統(tǒng)運行調試等訓練內(nèi)容,能滿足機械設計制造及自動化、智能采礦技術等專業(yè)的《電氣控制與PLC技術》《煤礦設備電氣控制與PLC應用技術》課程教學需要,通過這些實驗實訓,可以培養(yǎng)學生PLC控制系統(tǒng)設計、軟件編程、安裝調試的能力。

 

參考圖

二、PLC變頻器觸摸屏綜合技術培訓裝置特點

1、采用積木組合式結構,含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸彩屏、總線通信模塊等,配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡實訓教學,體現(xiàn)實訓教學的網(wǎng)絡性和系統(tǒng)性。

2、項目實訓模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象,實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓,完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。PLC實訓對象形像逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用,通過本實驗裝置的訓練,學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。

3.采用西門子S7-1500系列可編程控制器,功能強大,性能優(yōu)越,采用模塊化設計,組合靈活。

4.采用西門子V20變頻器,功能廣泛,動態(tài)響應高,驅動性能高。

5. 采用工業(yè)及7寸觸摸屏,兼容性強,畫面編輯功能強,圖庫豐富,滿足日常教學需求和工業(yè)控制要求。

6、多種通信方式:通過以太網(wǎng)總線,將實訓裝置(從站)PLC和主站PLC進行以太網(wǎng)主從通信。PLC與觸摸屏實現(xiàn)S7通信,觸摸屏畫面可實時監(jiān)控PLC系統(tǒng)運行狀態(tài)和控制PLC系統(tǒng)。

三、技術性能

1)輸入電源:380V±10 50Hz;

2)容量:<1000VA;

3)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m;

4)外形尺寸:長×寬×高140cm×70cm×158cm+電腦桌63cm×50cm×110cm;

5)安全保護措施:具有接地保護、漏電過載過流保護功能及智慧用電安全控制系統(tǒng)。

四、PLC綜合實訓設備組成要求:本實訓臺由實訓掛件、實訓桌、實訓儲物柜三大部分組成。

1、實訓桌:采用四個工業(yè)鋁型材立柱為支撐,立柱端部可安裝調節(jié)腳,方便高度調節(jié),主體結構通過左、右各2C字形鋁壓成型構件聯(lián)接,臺面高度約750mm,桌面板下設支撐框架,截面尺寸為40×20mm,承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝,表面氧化處理,截面尺寸:70×70mm,四面帶槽,槽寬約8mm,端部配套塑料堵頭,槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構件為左、右對稱件,采用壓鑄成型工藝,經(jīng)機加工、拋丸、噴砂,表面橘紅靜電噴涂工藝。桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制,有效提高絕緣等級;實驗桌底部裝有至少4個導向輪,方便實訓臺架移動;

2、實訓儲物柜:采用圓弧卷邊冷沖壓鈑金一體成型,封閉式結構,表面靜電噴涂,外形尺寸:約寬450x550x705mm),總重量≥31kg;柜體四邊圓弧設計:R=30mm,柜體邊框總厚度≤2.5mm;配有承重型卡扣式三節(jié)軌,導軌承重量≥30kg,抽屜把手采用卡套式鈑金卷邊工藝,抽屜采用聯(lián)體鎖設計,底部配有4個萬向帶剎車腳輪。

3、電腦桌:鋼鋁結構,裝有4只萬向輪,裝有黑色鋼質網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤托、主機支架。

4、學生凳:

1)凳腿采用30×30×1.2mm 的方管;

2)拉管采用 30×30×1.2mm 的方管;

3)凳面采用 240×340×25mm 刨花板貼木紋紙,凳高40cm,凳面與金屬凳架使用大扁頭防刮螺桿和防退螺帽穿越固定;

4)防銹處理:金屬部件均需經(jīng)酸洗、磷化、表面除銹處理,采用高壓靜電噴塑、高溫烘烤處理,要求附著力強,抗氧化, 不脫剝,光滑美觀,金屬桌體顏色為灰色;

五、實訓裝置的基本配置及功能:實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊(含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設備模擬實訓對象)、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、等組成。

(一)控制屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,鋁質面板)

1、交流電源控制單元:三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓,設有帶燈保險絲保護,控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制,同時具有漏電告警指示及告警復位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組,由啟停開關控制輸出,并設有保險絲保護。

2、定時器兼報警記錄儀:定時器兼報警記錄儀,平時作時鐘使用,具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等。

直流電壓:010V可調輸出;直流電流:420mA可調輸出;直流數(shù)字電壓表/電流表;電壓表量程0200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級;電流表量程0200 mA、精度0.5級;同時設有邏輯電平輸出(點動、自鎖)、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。

4、主機實訓組件:配置西門子S7-1500CPU1511c-1PN)系列 PLC主機,集成數(shù)字量I/O16DI/16DO),

5.變頻器組件:配置西門子V20變頻器,響應速度快,性能優(yōu)越。

6.觸摸屏實訓組件:西門子7英寸觸摸屏,界面操作簡便,圖庫豐富,操作性強。

五、實訓掛箱

序號

編號

控制對象實訓模塊

實訓教學目標

1

SX1

搶答器/音樂噴泉

通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中水流及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫方法。

2

SX2

裝配流水線/十字路口交通燈

通過對生產(chǎn)流水線順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。

3

SX3

水塔水位/天塔之光

通過對水塔水位儲水池水位變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。

4

SX4

自動送料裝車/四節(jié)傳送帶

通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。

5

SX5

多種液體混合裝置

通過對液體混合裝置中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。

6

SX6

自動售貨機

通過用用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種貨物的進出控制,掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。

7

SX7

自控軋鋼機/郵件分揀機

通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料(鋼錠郵件)來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如電機)啟停時序的控制,掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。

8

SX8

機械手控制/自控成型機

通過對機械手停留位置及自控成型機各方向液缸位置的控制,掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。

9

SX9

加工中心

通過對加工中心中各方向電機運行方向及刀庫進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。

10

SX10

四層電梯

通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。

11

SX11

步進電機/直線運動:(實物)步進電機系統(tǒng)由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成;

直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。

通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制,初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。

12

SX12

自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線

通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制,掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。

13

BP1

變頻器實訓組件:配置西門子V20變頻器

初步具有綜合應用變頻器的能力,了解變頻調速在實際中的應用,掌握變頻器調速技術及PLC綜合控制技術。

14

CM1

觸摸屏實訓組件:西門子7英寸

 

了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識,并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。

15

WK1

典型電動機控制實操單元:交流接觸器3只;時間繼電器1只,3個按鈕,3只交流指示燈,2只熱繼電器,元器件配置專用底座。

掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調試工作過程知識,實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制;掌握安裝和調試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關知識。

16

WK2

網(wǎng)孔板

學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調試過程知識。

(二)電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉速表:包含光碼盤測速系統(tǒng)(配有進口光電編碼器)、數(shù)顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好,無應力變形,加工精細,同心度好,互換性好,能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲,電機運行噪聲小,實訓參數(shù)典型,能較好滿足實訓要求。在導軌面板上設有五位數(shù)顯轉速表,顯示當前轉速;具有電壓反饋信號;同時設有光電編碼信號輸出,包括AB兩個通道;能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實訓。

(三)三相鼠籠異步電機:交流380V/

六、實訓項目

(一)PLC基本技能實訓

1.PLC認知實訓(軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等)

3.PLC仿真實訓

(二)PLC模擬控制應用實訓

4.數(shù)碼顯示控制

5.搶答器控制(優(yōu)先級、數(shù)值運算,具有聲效功能)

6.天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型)

7.音樂噴泉控制(具有聲效功能)

8.十字路口交通燈控制

9.水塔水位控制

10.自動送料裝車系統(tǒng)控制

11.四節(jié)傳送帶控制

12.裝配流水線控制

13.多種液體混合裝置控制

14.自控成型機控制

15全自動洗衣機控制(具有聲效功能)

16.電鍍生產(chǎn)線控制

17.自控軋鋼機控制

18.郵件分揀機控制

19.自動售貨機控制

20.機械手控制

21.三層電梯控制

22.四層電梯控制(實物)

23.加工中心控制(實物)

24.步進電機運動控制

(三)PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓

25.變頻器功能參數(shù)設置與操作

26.變頻器面板操作與運行

27.變頻器無級調速

28.外部端子點動控制

29.變頻器控制電機正反轉

30.多段速度選擇變頻調速

31.外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調速

32.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉

33.PLC數(shù)字量控制方式的多段速

34.PLC數(shù)字量控制方式的電機降壓啟動

35.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制

36. 基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速

37. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

38. 觸摸屏畫面等級設置及操作

39. 觸摸屏畫面切換操作

40. 基于觸摸屏控制方式的LED控制

41. 基于觸摸屏控制方式的電機運行時間控制

42. 基于觸摸屏控制方式的搶答器控制

43. 基于觸摸屏控制方式的四節(jié)傳送帶控制

44. 基于觸摸屏控制方式的運料小車控制

45. 基于觸摸屏控制方式的自動供水控制

46. 基于觸摸屏控制方式的多段速控制

七、PLC可編程控制器實訓平臺配置:

    

    

數(shù)量

單 位

備注

實驗屏

 

1

 

電源控制屏

 

1

鋼制噴塑

實驗桌

 

1

鋁木結構

學生凳

 

2

 

PLC主機

CPU1511C-1PN

1

 

通訊電纜

網(wǎng)線

2

 

觸摸屏通訊線

1

 

實驗掛箱

搶答器/音樂噴泉

1

 

裝配流水線/十字路口交通燈

1

 

水塔水位/天塔之光

1

 

自動送料裝車/四節(jié)傳送帶

1

 

多種液體混合裝置

1

 

自動售貨機

1

 

自控軋鋼機/郵件分揀機

1

 

機械手控制/自控成型機

1

 

加工中心

1

 

四層電梯

1

 

步進電機/直線運動

1

 

自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線

1

 

變頻器實訓掛箱(v200.37KW

1

 

觸摸屏實驗箱 KTP700 7寸工業(yè)級彩色)

1

 

軟件

西門子博圖V19軟件

1

 

西門子wincc軟件、

1

 

UG NX2306軟件

1

 

步科觸摸屏軟件

1

 

說明書

實驗指導

1

 

連接線

實驗連接線50cm自鎖線

50

 

15cm自鎖線

10

 


 

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PLC可編程控制器綜合實訓裝置

可編程控制綜合實訓裝置

PLC可編程控制器實訓裝置

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PLC實訓臺

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PLC可編程控制器實驗箱

網(wǎng)絡型可編程控制器綜合實訓平臺

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工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)實訓裝置

可編程電氣控制綜合實訓裝置

PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺

PLC可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)

可編程控制器實訓裝置

可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置

工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡實驗平臺

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)控制綜合實訓裝置

工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡實驗臺

可編程控制器自動化教學裝置

變頻技術實驗設備

PLC控制技術綜合實訓裝置

工學結合PLC實訓臺

(三菱PLC)綜合實訓裝置

西門子PLC控制綜合實訓裝置

PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置

PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置

PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置

cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置

智能電控(PLC)實訓平臺

可編程(PLC)實訓臺

可編程控制實驗裝置

可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 

可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺

PLC試驗臺、PLC實驗實訓考核設備

PLC變頻器、伺服驅動器、步進電機驅動器實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+ 變頻器 + 觸摸屏 + 單片機)

工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實訓系統(tǒng)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制實驗裝置

PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 

PLC變頻器觸摸屏培訓設備

調速PLC可編程控制綜合實訓裝置

PLC可編程控制器實驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置

可編程控制器實訓裝置

單片機原理與應用實驗平臺

單片機應用綜合實訓平臺

PLC單片機實訓臺

單片機控制技術實訓平臺

單片機可編程控制綜合實驗裝置

單片機技術開發(fā)平臺

單片機開發(fā)綜合實驗裝置

單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置

單片機控制技術實訓平臺

創(chuàng)新型單片機和EDA設計綜合實驗開發(fā)裝置

單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置

AB自動化控制實訓裝置

單片機應用技術實訓裝置

單片機控制功能實訓考核裝置

單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型可編程控制器(1500 PLC)實驗裝置

PLC可編程控制器實驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與自動化控制實訓臺

工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡綜合實訓平臺

單片機應用實訓考核裝置

單片機應用創(chuàng)新實驗平臺

單片機技術應用實訓考核裝置

網(wǎng)絡型可編程控制器(1200 PLC)實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、自動控制原理綜合實驗裝置

PLC單片機變頻器觸摸屏實訓臺

PLC可編程控制技術綜合實訓裝置(PLC、變頻器)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置

可編程控制系統(tǒng)實訓平臺

可編程控制器實訓操作臺

PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置

計算機裝調與維修技能鑒定裝置

計算機組裝與維護實訓裝置

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單片機實訓箱、 可編程控制器實驗箱

工業(yè)機器人拆裝和維護平臺

工業(yè)機器人教學實訓裝置

工業(yè)機器人應用編程實訓平臺

工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺

工業(yè)機器人多功能實訓臺(ABB帶視覺)

工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備

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工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺

機器人應用實訓室設備

工業(yè)機器人多功能實訓平臺

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PLC可編程控制器綜合實驗裝置

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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺

可編程工業(yè)控制實訓平臺

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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置

PLC可編程控制器綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

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變頻調速系統(tǒng)開發(fā)平臺

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工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(西門子)

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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置

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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置

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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置

液壓氣動PLC控制綜合實訓裝置

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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺

透明液壓傳動與PLC實訓裝置

液壓與氣壓PLC控制綜合實訓裝置

透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置(軟件控制)

透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置

透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置、挖掘機實訓臺

透明起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置

液壓挖機與人機界面實訓裝置

高級電液壓實訓系統(tǒng)

透明液壓傳動與觸摸屏實訓裝置

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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面)

PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備

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液壓裝載機實訓系統(tǒng)

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氣動機械手實訓考核裝置

雙面電氣動PLC控制實訓裝置

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氣動實訓箱

液、氣、電一體化實訓平臺

液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置(工業(yè)型)

氣動機械手實訓模型

透明液壓傳動與PLC實訓裝置

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液壓元件拆裝實訓臺(實物)

液壓傳動教學裝置

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液壓傳動實驗臺

透明液壓傳動與PLC實訓裝置

透明液壓PLC控制實訓裝置

氣動PLC控制實訓裝置

透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置

多功能氣動教學實訓臺

液壓與氣壓傳動綜合實訓臺(工業(yè)型)

工業(yè)型液壓綜合實驗臺

PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置(工業(yè)型)

透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置

透明氣動PLC控制實訓裝置

液壓控制綜合實訓裝置

氣動控制綜合實訓裝置

四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng)

液壓與氣壓實驗臺

透明液壓傳動與PLC實訓裝置(鋁合金框架)

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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置

液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置(工業(yè)型)

液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面)

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傳感器與檢測技術實訓平臺

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檢測與傳感檢測技術實訓裝置

傳感器與檢測技術試驗臺

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傳感器與檢測技術實訓裝置

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機電一體化綜合實訓考核裝置

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機電氣液一體化綜合實訓裝置

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機床電氣綜合實訓考核鑒定裝置

機床PLC電氣控制實訓考核裝置

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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置

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數(shù)控銑床裝調與維修實訓臺

數(shù)控車床裝調與維修實訓臺

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數(shù)控加工中心裝調與維修考核實訓設備

數(shù)控車床裝調與維修考核實訓設備(GSK980TDi)

數(shù)控銑床裝調與維修考核實訓設備(廣數(shù)GSK-980MDi)

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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置(網(wǎng)孔板)

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SINUMERIK 840DSL 五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓練機

多系統(tǒng)數(shù)控機床虛實一體訓練機(三軸

多系統(tǒng)數(shù)控機床虛實一體訓練機

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