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2023年12月5日工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)（ABB帶視覺(jué)）

SBJQR-01B工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)（ABB帶視覺(jué)）

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

二、產(chǎn)品組成

1.ABB工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；

2.組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；

3.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。

三、技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	設(shè)備名稱	主要參數(shù)
1	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸：15808851400 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機(jī)器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機(jī)器人安裝的穩(wěn)固度。鋁材面板可方便的實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的調(diào)整，及自由搭配。實(shí)驗(yàn)桌采用抽屜及兩側(cè)開(kāi)門的方式，大大提高了機(jī)器人控制器及相關(guān)線路安裝調(diào)試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機(jī)器人的組成。
2	ABB工業(yè)機(jī)器人	具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的工作半徑為580mm，有效負(fù)載3kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，機(jī)器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
3	操作面板模塊	操作面板由鑰匙開(kāi)關(guān)、電源總開(kāi)關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。
4	放料平臺(tái)模塊	由9宮格組成，通過(guò)3種類型物料組成，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)存儲(chǔ)功能。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。
5	碼垛倉(cāng)庫(kù)模塊	碼垛平臺(tái)由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。
6	流水線模塊	包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺(tái)、三相減速電機(jī)1臺(tái)、到位傳感器1只、傳送帶1套，實(shí)現(xiàn)物料傳送類等功能
7	TCP 及換裝架模塊	配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗(yàn)筆、氣動(dòng)夾具，及TCP校驗(yàn) 點(diǎn)組成。平臺(tái)采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實(shí)現(xiàn)自由安裝。
8	幾何軌跡模塊	A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。
9	拋光打磨模塊	模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。
10	翻轉(zhuǎn)架模塊	包含焊接平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)角度-340°到+340°任意角度定位。平臺(tái)上配置部分模擬工件，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)功能。
11	3D軌跡模塊	模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成�？蓪�(shí)現(xiàn)平面和空間的軌跡實(shí)驗(yàn)。
12	觸摸屏模塊	7寸真彩觸摸屏組成。
13	PLC 控制系統(tǒng)	西門子S7-1214C，輸入14點(diǎn)輸出10點(diǎn)/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz
14	教學(xué)資源	配套說(shuō)明書，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。
15	智能視覺(jué)系統(tǒng)	視覺(jué)控制器：FH-L550
		視覺(jué)相機(jī)：FZ-SC
		鏡頭
		相機(jī)連接線，及并行通訊線
		顯示器
		光源

四、產(chǎn)品功能：

1.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；

2.主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測(cè)模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測(cè)及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。

3.平臺(tái)配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗(yàn)證程序沒(méi)有錯(cuò)誤在下載到機(jī)器人運(yùn)行。

4.此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過(guò)來(lái)料來(lái)料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過(guò)輸送裝置輸出到后續(xù)工序。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開(kāi)展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；

2.PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；

3.電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4.氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；

5.變頻器的安裝與調(diào)試；

6.觸摸屏基本控制與設(shè)置；

7.可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力；

8.工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；

2023年12月5日 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)（ABB帶視覺(jué)）

2023年12月5日工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)（ABB帶視覺(jué)）