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2024年10月13日機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

SB-235A機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

本設(shè)備主要包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。

二、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備外觀圖

（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）

三、技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線

四、功能特點(diǎn)

本設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。

本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200SMART CPU SR40 AC/DC/RELAY；變頻器采用西門子V20；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。

（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.。

（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測(cè)是否有物料。

（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

（7）設(shè)備臺(tái)架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個(gè)導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺(tái)架移動(dòng)， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：

1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

3)擺動(dòng)控制回路的安裝；

4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

6)氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3)氣動(dòng)方向控制程序編寫；

4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；

5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；

6)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

7)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

8)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。

3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

1)多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2)機(jī)械手的自動(dòng)控制；

3)皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

4)機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

SB-235A機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：

1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

3)電路安裝能力；

4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

6)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

六、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置

序號(hào)	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1190×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏	1	塊
3	PLC模塊	西門子S7-200SMART CPU SR40 AC/DC/RELAY	1	臺(tái)
4	變頻器模塊	西門子V20	1	臺(tái)
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；	1	塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
7	物料傳送機(jī)部件	直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開關(guān)1只；	1	套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1	套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1	套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
12	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)	15	個(gè)
13	安全插線		1	套
14	氣管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC編程線纜		1	條
16	PLC編程軟件		1	套	拷貝版
17	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1	條
18	觸摸屏與PLC通信線		1	條
19	配套工具		1	套
20	產(chǎn)品配套光盤		1	套
21	線架		1	個(gè)
22	電腦推車		1	臺(tái)
23	仿真軟件	見附件	1	套

附件：

1.物料分揀PLC綜合仿真實(shí)訓(xùn)軟件

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.1-2006）《職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范》，城鄉(xiāng)建設(shè)部、教育部相關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱，為緩解我機(jī)械加工類專業(yè)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)的不足、提高學(xué)生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內(nèi)容包括項(xiàng)目分析、PLC 控制（PLC 主機(jī)、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機(jī)械手臂、氣動(dòng)設(shè)備提升部件、物料導(dǎo)槽、皮帶、三相轉(zhuǎn)速電機(jī)等 19 個(gè)步驟）、電氣接線、軟件編程、調(diào)試運(yùn)行六大模塊。軟件以技能為核心，項(xiàng)目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，職場(chǎng)環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價(jià)比極高。該軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動(dòng)畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實(shí)訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。

2024年10月13日 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

2024年10月13日機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置