SBPLC-021K型運動控制實訓平臺
運動控制實訓平臺主要是面向自動化專業(yè)，承擔《電氣控制與電力拖動》、《運動控制系統(tǒng)》課程的實驗教學工作可開設實驗項目。通過實驗，使學生熟練掌握機電傳動與控制系統(tǒng)的基本控制原理，運動平臺結構類型，運動模式分析等。全面培養(yǎng)學生獨立完成控制系統(tǒng)調試測量，故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期專業(yè)其他課程的學習和實習實訓打下堅實的基礎。
參考圖
一、技術性能指標:
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1500mm×700mm×1680mm
6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
二、裝置總體結構:
1、本實訓裝置由鋁合金實驗臺、電源模塊、實訓桌、實訓掛箱、實驗模塊等組成，鋁合金經陽極氧化工藝處理，永不掉漆或生銹。
2、實驗臺功能模塊
2.1采用可拆分式"模塊"結構，可以根據實驗需要任意功能組合，并利于后期功能升級；同時也解決了整機維修難的問題，只要將體積小的模塊或掛箱寄回廠家更換或維修；便可快速、方便、低成本的的解決售后問題；實驗臺內側設有6組多功能電源插座，用于功能模塊供電。
2.2功能模塊采用專用模塊，箱體表面采用高溫靜電噴塑處理，永不生銹變色，整體美觀輕便。
2.3功能模塊儀器面板采用環(huán)氧樹脂板材質，拒絕金屬材質面板易導電造成安全事故，玻璃纖維板具有絕緣性質，有效防止漏電觸電事故。面板表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷工藝，色澤美觀并經久耐磨不掉色。
3、實驗模塊：采用專用模塊，箱體表面采用高溫靜電噴塑處理，模塊上下方安裝有鋁合金拉手，美觀輕便。模塊儀器面板采用鋁質材質，實驗"掛箱"采用隱藏式導軌結構，裝卸方便。
三、實訓項目：
PLC基本技能實訓
MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
PLC模擬控制應用實訓
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控制應用實訓
3.數(shù)碼顯示控制
4.搶答器控制
5.天塔之光控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.自動送料裝車系統(tǒng)控制
9.四節(jié)傳送帶控制
10.裝配流水線控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控成型機控制
13全自動洗衣機控制
14.電鍍生產線控制
15.自控軋鋼機控制
16.郵件分揀機控制
17.自動售貨機控制
18.機械手控制
19.三層電梯控制
20.四層電梯控制
21.加工中心控制
典型電動機控制實操實訓
1.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
2.三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉PLC控制
3.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
4.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
1.變頻器功能參數(shù)設置與操作
2.變頻器報警與保護功能
3.外部端子點動控制
4.變頻器控制電機正反轉
5.多段速度選擇變頻調速
6.變頻器無級調速
7.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
8.瞬時停電啟動控制
9.PID變頻調速控制
10.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
11.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
12.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
13.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速
14.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速
15.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
16.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
17.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
18.基于觸摸屏控制方式的LED控制
19.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
20.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
21.基于MCGS的485總線網絡通信技術
網絡通訊綜合實訓
1. PLC與變頻器RS485通訊實訓
2. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
3. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
4. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
5. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
PLC實物控制
1.溫度控制器的調試及熱電阻的使用
2.三維運動控制的調試及編號
模擬電路實訓項目
1.單級放大電路
2.兩級放大電路
3.負反饋放大電路
4.射極跟隨器
5.差動放大電路
6.比例求和運算電路
7.積分與微分電路
8.波形發(fā)生電路
9.有源濾波器
10.電壓比較器
11.IC電路RC正弦波振蕩器
12.集成功率放大器
13.整流濾波與并聯(lián)穩(wěn)壓電路
14.串聯(lián)穩(wěn)壓電路
15.集成穩(wěn)壓器
16.RC正弦波振蕩器
17.LC振蕩器及選頻放大器]
18.電流/電壓轉換電路
19.電壓/頻率轉換電路
20.互補對稱功率放大器
21.波形變換電路
22.揚效應管實驗(新增)
23.可控硅實驗電路(新增)
數(shù)字電路實驗項目
1．TTL集成邏輯門的參數(shù)測試與使用
2．CMOS集成邏輯門的測試
3．門電路的邏輯功能實驗
4．常用組合邏輯功能器件的測試
5．半加器、全加器及邏輯運算實驗
6、七人表決電路及血型檢測電路
7、RS觸發(fā)器的功能測試
8、JK、D觸發(fā)器邏輯功能及主要參數(shù)測試
9、三態(tài)輸出出發(fā)器及鎖存器
10、異步二進制計數(shù)器實驗
11、同步二進制計數(shù)器實驗
12、移位寄存器的功能測試
13、計數(shù)、譯碼、顯示電路實驗
14、555集成電路及應用
15、波形產生及單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
16、序列檢測器的設計
17、D/A數(shù)模轉換器
18、A/D模數(shù)轉換器
19、可人工干預的交通燈控制器
20、數(shù)字電子鐘設計
21、數(shù)字頻率計
22、汽車尾燈控制實驗
四、運動控制實訓平臺主要配置概述:
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序號 |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
技術參數(shù) |
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1 |
實驗臺 |
臺 |
1 |
1采用鋁合金框架，立柱規(guī)格≥80X80mm，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥40X80mm，梯形形狀設計，端頭采用專用圓弧型ABS材質注塑成型；實驗臺底下設有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調節(jié)腳墊進行固定。 2中間設有專用型材設計的橫梁，可以掛放配套的鋼制結構的實驗模塊。 3桌面為防火、防水、耐磨高密度防火板，前方鴨嘴弧形設計，采用PU封邊工藝有效防止水及空氣進入造成板材膨脹開裂，造型美觀大方，堅固耐用，具有耐磨、耐刻刮、耐高溫、耐沖擊、易清潔、防火、防水、防酸堿等優(yōu)點。 3實驗桌下方設有鋼制柜子，靜電噴塑烤漆工藝，不少于兩種顏色搭配，設有抽屜及存儲柜，用于存放實驗模塊或計算機主機等，用于存放實驗工具導線實驗指導書等。 |
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2 |
實訓控制屏 |
臺 |
1 |
1、交流電源控制單元 三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監(jiān)控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位。 提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。 2、定時器兼報警記錄儀 定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。 3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等 直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA可調輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。 |
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3 |
1200主機實訓組件 |
套 |
1 |
主機1214C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC ；板載 6 個高速計數(shù)器和2個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，6 個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據通信。 掛箱采用專用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 實驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。 |
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4 |
S7-200主機實訓組件 |
套 |
1 |
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：AC 47-63Hz 時，85 - 264V AC 程序存儲器/數(shù)據存儲器 40 KB 網絡服務器支持掛箱采用專用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 實驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。 |
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5 |
觸摸屏實訓組件 |
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觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。 掛箱采用專用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 實驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。 |
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6 |
以太網交換機實訓組件
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以太網交換機采用非網管型工業(yè)以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。 掛箱采用專用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 實驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。 |
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7 |
變頻調速實訓組件 |
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變頻調速單元采用西門子SINAMICS 系列G120C變頻器，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。 掛箱采用專用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 實驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。 |
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8 |
可編程模擬實驗模塊 |
套 |
1 |
采用專用塑制盒體。 面板采用PCB面板，4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 實驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠，實驗電路采用單元電路方式設計，每個單元電路以基本電路為主，再連接不同的元件為該電路參數(shù)或通過不同的單元電路組合，完成不同的實驗要求。 PLC001交通信號燈PLC自動控制 PLC002電機的自動控制 PLC003自動送料裝車系統(tǒng) PLC004水塔自動供水系統(tǒng) |
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9 |
電工基礎實訓組件 |
套 |
1 |
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。 |
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10 |
三相異步電動機 |
套 |
1 |
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 |
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11 |
溫度控制實訓模型 |
套 |
1 |
由有機玻璃仿真建筑、溫度控制儀、風扇和溫度傳感器組成。是本公司根據實際溫度控制禁系統(tǒng)，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產的仿實物模型，而且還有生動具體的運行機構，實訓操作靈活方便，能滿足大中專院校對可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業(yè)設計要求。 通過可編程控制器（PLC）或計算機控制，實現(xiàn)溫度的開關和高低控制。 |
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12 |
三維運動控制實訓模型 |
套 |
1 |
使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動電動機進行運動控制，配套工業(yè)視覺相機。 運動控制技術：電機單軸/多軸定位控制等。 傳動技術：多軸線性模組組合傳動； 傳感器技術：霍爾開關、電感式接近開關、行程開關等的應用； 機械技術：工裝夾具設計與機械部件裝配； 視覺檢測技術：高精度尺寸測量、運動控制過程的位置定位、工件的瑕疵檢測、工件顏色識別等工程訓練； 網絡控制：總線連接通訊、以太網組網通訊； HMI人機操作：工業(yè)觸摸屏的組態(tài)設計與應用等； 可編程控制器：編程與調試； 機電設備系統(tǒng)整合、技能競賽、運動控制應用開發(fā)。 |
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13 |
模擬電路實驗組件 |
套 |
1 |
①電源： 輸入：AC 220V±10%，50HZ 輸出：※DC：- 5V～-12V可調， I≥0.2A ※DC：＋5V～＋27V可調，DC I≥0.2A ※DC：±12V，+5V，DC I≥0.2A 以上各路輸出均有過流保護，自動恢復功能 ※AC V:7.5V×2；AC I≥0.15A ②可調直流信號源： 雙路-0.5V～＋0.5V；－5V～＋5V兩檔連續(xù)可調。 ③低頻信號源:2HZ-20KHZ 0-10V(新增) 分別可輸出方波、三角波、正弦波三種波形 ④數(shù)字式頻率計和直流電壓表(A9有;A6無) ⑤分立元件電路 ：整流、濾波和穩(wěn)壓電路；單級放大電路；兩級阻容耦容放大電路；負反饋放大電路；射極跟隨器；差動放大電路；互補對稱功放電路；電位器組；電阻、電容和二三極管、揚效應管、可控硅等組成。 ⑥集成模擬電路 ：兩個獨立的運算放大器(741)；集成功放(LM386) *可根據需要選配面包板擴展區(qū)域。 |
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14 |
數(shù)字電路實驗組件 |
套 |
1 |
（1）電源 ：交流輸入：220V±10% ，50HZ 直流輸出：±12V/200mA 、 5V/2A （2）手動單脈沖電路2組：可同時輸出正負兩個脈沖，脈沖幅值為TTL電平。 （3）連續(xù)脈沖一組，輸出為TTL電平：固定頻率脈沖源：1HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、1MHZ； （4）六位高精度數(shù)字頻率計 , 測量范圍：0-9.9999MHZ 誤差<1HZ（由CPLD芯片設計） （5）邏輯電平的輸入與顯示： A、八位獨立邏輯電平開關：可輸出“0”、“1”電平（為正邏輯）。 B、八位由紅色LED及驅動電路組成的邏輯電平顯示電路。 （6）數(shù)碼管顯示： A、4位由八段LED數(shù)碼管組成的BCD碼譯碼顯示電路； B、1位八段LED數(shù)碼管，引腳全部引出，用于數(shù)碼管實驗。 （7）時序發(fā)生器及啟�？刂齐娐�。 （8）8芯、14芯、16芯、20芯、28芯等圓孔插座21只，可滿足各種IC芯片 （9）各阻值電位器4只。 (10)常用規(guī)格電阻電容30只 |
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15 |
實訓連接線 |
套 |
1 |
根據不同實訓項目的特點，配備兩種不同規(guī)格的實訓連接線，強弱電均采用高可靠護套結構用槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯己烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高，強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；兩種導線都只能配合相應內孔的插座，不能混插，大大提高了實訓的安全及合理性。 |
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16 |
凳子 |
張 |
２ |
圓凳，鋼制4條凳腿，ABS凳面。 |
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17 |
常用工具 |
套 |
1 |
尖嘴鉗、斜口鉗、剪刀、測電筆、大小一字十字螺絲刀等 |
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18 |
說明書 |
套 |
1 |
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19 |
安裝輔材 |
套 |
1 |
壓線板、電纜線等安裝輔材 |
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20 |
電腦桌 |
套 |
1 |
鋼鋁結構，裝有4只萬向輪，裝有黑色鋼質網孔電腦后靠、鍵盤托、主機支架。 |
