SBJDY-201型機電一體化實訓裝置
一、機電一體化實訓考核裝置的構成:
機電一體化實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
參考圖(以實物圖為準)
二、機電一體化實訓裝置技術參數(shù) :
1. 交流電源:三相五線 AC 220V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=500×400×1200 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、機電一體化實訓考核裝置的配置:
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓桌 |
500×400×1200mm |
1張 |
桌臺采用的是4040的鋁型材 |
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
FX3U-32MT晶體管輸出,16路輸入16路輸出 |
1塊 |
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4 |
步進電機模塊 |
57步進電機 |
1套 |
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5 |
電源模塊 |
單相220V電源 帶漏電保護 |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
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7 |
料井式供料倉 |
料井是供料倉庫采用光電檢測物料倉內是否有物料,使用推動氣缸推出物料至皮帶,可做到多個物料儲料,連續(xù)供料 |
1套 |
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8 |
龍門式物料移栽模組 |
采用兩個氣缸氣缸組成兩個軸向的龍夢是移栽模組,終端帶有吸盤,可吸取物料之多工位旋轉料倉。 |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機部件 |
采用電機驅動,推動物料至皮帶終端,終端有檢測光電,可檢測物料是否到位平皮帶500×48×1.5 mm 1條; |
1套 |
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10 |
多工位旋轉倉庫 |
托盤具有多個物料防止倉位,通過步進電機控制倉位選擇,可精確件物料倉位轉動至移栽模組放料位置下方,通過定產(chǎn)品的定制需求,將產(chǎn)品放入對應倉位。 |
1套 |
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11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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12 |
物料 |
尼龍白色 |
6個 |
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13 |
安全插線 |
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1套 |
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14 |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
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15 |
PLC編程線纜 |
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1條 |
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16 |
觸摸屏與計算機通信線 |
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1條 |
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17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
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1條 |
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18 |
配套工具 |
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1套 |
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19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
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1套 |
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20 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1臺 |
共用(3套配1臺) |
21 |
電腦推車 |
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1臺 |
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22 |
配套教學資源 |
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共1套 |
附件 |
四、系統(tǒng)特色:
1)多功能接線面板
多個接線孔位置,包含電源、信號、電機電路等線路模擬接線,接線孔采用香蕉插頭,具有易拔插,不易損壞等特點。
2)料井式供料倉
料井是供料倉庫采用光電檢測物料倉內是否有物料,使用推動氣缸推出物料至皮帶,可做到多個物料儲料,連續(xù)供料的要求。
3)輸送皮帶
采用電機驅動,推動物料至皮帶終端,終端有檢測光電,可檢測物料是否到位。
4)龍門式物料移栽模組
采用兩個氣缸氣缸組成兩個軸向的龍夢是移栽模組,終端帶有吸盤,可吸取物料之多工位旋轉料倉。
5)多工位旋轉倉庫
托盤具有多個物料防止倉位,通過步進電機控制倉位選擇,可精確件物料倉位轉動至移栽模組放料位置下方,通過定產(chǎn)品的定制需求,將產(chǎn)品放入對應倉位。
五、部分實訓項目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調試
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝
(4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關的位置調整
(7)氣動系統(tǒng)調試
2.機電設備的安裝與調試
(1)傳動裝置同軸度的調整
(2)皮帶輸送機的安裝與調整
(3)搬運機械手設備安裝與調試
(4)物件分揀設備的安裝與調試
(5)送料設備的安裝與調試
(6)自動生產(chǎn)線設備安裝與調試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
(2)皮帶輸送檢測程序編寫
(3)氣動順序動作控制程序編寫
(4)氣動機械手控制程序編寫
(5)機電一體化設備控制程序編寫
(6)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5.自動控制系統(tǒng)的安裝與調試
(1)多種傳感器的安裝與調試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制
(4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試
(6)自動生產(chǎn)線的安裝與調試
6.觸摸屏基本控制及設置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置;
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習;
(3)PLC、觸摸屏通信控制。