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行業(yè)新聞

2025年4月15日工業(yè)機器人技術實訓裝置

SBJQ-01A工業(yè)機器人教學實訓裝置

一、系統(tǒng)概述

工業(yè)機器人教學實訓裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術，是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機技術、傳感器與檢測技術、工業(yè)工程等知識的學習。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術、電機驅動及控制等技術的應用能夠提高學生的設計、裝配、調(diào)試等綜合能力。工業(yè)機器人教學實訓裝置由工業(yè)機器人（ABB）控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元、工業(yè)機器人軌跡繪制單元、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元、工業(yè)機器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機器人工作臺等組成。

參考圖

二、整機參數(shù)指標：

1、整機尺寸：≥1300×1200×1600mm（長×寬×高）；

2、整機容量：≤3KVA；

3、適用電源：220VAC±10%（50Hz）；

三、主要配置：

1、工業(yè)機器人單元（1套）

1、ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制軟件；

2、底座由20mm厚鋼板焊接而成；

3、控制器220V電源，本體到控制器3～7m長電纜；

4、示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長線纜；

5、帶DC24V 16in/16out IO卡；

6、集成視覺監(jiān)控軟件系統(tǒng)

7、遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能；

8、具有自動工具重量與載荷檢測設定功能；

9、在機器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線軟件進行實時程序、IO、機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控；

10、具有機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能；

11、具有電池電量環(huán)保節(jié)省功能；

12、機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量1G，并支持USB擴展為副存儲器；

13、具有機器人運動軌跡實時微調(diào)功能；

14、提供終身機器人系統(tǒng)功能升級。

2、執(zhí)行工具單元（1套）執(zhí)行工具單元主要功能有為工業(yè)機器人完成各項實訓內(nèi)容提供不同的末端執(zhí)行工具。執(zhí)行工具單元須包含氣動夾爪、真空吸盤、畫筆工具、尖點輔助工具、工具快換盤、電磁閥、光電傳感器。

（1）氣動手指：1個；平行開閉型；雙作用；帶磁環(huán)；缸徑16mm；開閉行程6mm；內(nèi)螺紋M5×0.8；壓力范圍0.1-0.7Mpa；重復精度±0.01mm；夾持力34N；

（2）磁性開關：1個；無觸點；直接出線式（橫引出）；有指示燈；兩線式；線長3m；適用電壓DC24V；

（3）真空吸盤：1個；吸盤直徑Φ25mm；行程15mm；適合氣管Φ6mm。配真空發(fā)生器；

（4）真空發(fā)生器：1個；直通式；噴嘴直徑0.7；最高真空壓力-90Kpa；通口接管口徑φ6；

（5）畫筆工具；1支；長度≥110mm；

（6）尖點輔助工具：1支；長度≥90mm；

（7）工具快換盤：1套；機械手側；重量125G；最大搬運重量≥3KG；帶1個9針孔型連接器接口；帶2個φ4氣管接口

（8）工具快換盤：2套；夾具側；最大搬運重量≥3KG；帶1個9針針型連接器接口；帶2個φ4氣管接口；

（9）電磁閥：2套：五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa。

（10）光電傳感器：4個；方形；擴散反射型；PNP輸出；檢測距離100mm；可用切換開關選擇入光時ON/非入光時ON；光源紅色LED；工作電壓12-24VDC；線長2m；

3、軌跡單元（1套）軌跡單元應具備的主要功能有通過在平面不同圖形規(guī)則的圖案（多邊形、三角形、正方形、橢圓型等）描繪圖形，實現(xiàn)工業(yè)機器人點示教，直線運動、曲線運動等功能。軌跡種類≥4種；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；

4、搬運單元（1套）搬運單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人對放置在單元上的工件進行搬運，實現(xiàn)工業(yè)機器人平面，陣列，指定位置搬運等功能。放置位置數(shù)量≥12個；覆蓋工件種類≥2種；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；

5、碼垛單元（1套）碼垛單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人對放置在單元上的物料進行碼垛，實現(xiàn)多種碼垛樣式。儲存位置數(shù)量≥12個；碼垛位置數(shù)量≥2個；物料種類≥2種；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；

6、打磨拋光單元（1套）打磨拋光單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人對打磨產(chǎn)品進行曲線行走，實現(xiàn)工業(yè)機器人空間軌跡功能。模擬工廠比較通用的打磨砂輪拋光砂輪打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；

7、繪圖單元（1套）繪圖單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人在繪圖紙上進行繪圖作業(yè),實現(xiàn)工業(yè)機器人點示教、直線運動、曲線運動等功能。外形尺寸≥240×200×150；磁鐵壓條固定繪圖紙；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；

8、人機交互單元（1套）人機交互單元應具備的主要功能有用于控制設備啟停及復位，顯示設備工作狀態(tài)，提示設備報警信息、修改設備運行參數(shù)。人機交互單元須包含急停按鈕、壓力開關、觸摸屏、塔燈等。

（1）觸摸屏：1套；≥7寸；物聯(lián)網(wǎng)；WiFi版；色彩262k；分辨率800×480；DC24供電；內(nèi)存128M；接口包含RS232、RS485；USB2.0；以太網(wǎng)；面板尺寸203×149mm；開孔尺寸192×138mm；

（2）急停按鈕；1個，紅色；圓形；旋轉復位；1NO1NC

（3）電子式數(shù)顯壓力開關；1個；輸出PNP；壓力范圍-100KPa~100KPa；

（4）塔燈：1個；LED燈；3段（紅綠黃）；長亮；帶蜂鳴器；24VDC；長管圓盤底座；

9、電氣控制單元（1套）電氣控制單元應具備的主要功能有用于控制、監(jiān)控整套系統(tǒng)的運行。該單元須包含斷路器、導軌插座、開關電源、接線端子、PLC及功能模塊、交換機、分線器、分線器電纜、空氣過濾器、手動滑閥、塔燈、光柵。

（1）微型斷路器：1套；額定電流16A；極數(shù)2P；脫扣特性C；額定分斷能力6kA；

（2）導軌插座（3孔）：1套；3孔；額定10A/250V AC；導軌安裝；模塊插座；白色；寬36mm；

（3）開關電源：1套；單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；

（4）接線端子；20片；螺釘連接；連接量2，標稱工作電壓1000V；標稱工作電流24A；橫截面0.14 mm?-4 mm?、AWG26-12；寬度:5.2 mm；高度46.9 mm；灰色；

（5）交換機：1套；5口；千兆工業(yè)級交換機；導軌式安裝；雙電源12-48V；IP40；

（6）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB；

（7）分線器模塊（50P）：2套；DB50端子臺孔型插座；三層端子結構緊湊；單通道工作電流；額定電流1A；峰值電流2A；外形尺寸102×87×55mm

（8）分線器電纜（50P）：1根；公對公2米；一體成型；南士鍍金插頭；黑色

（9）調(diào)壓過濾器：1個；A系列；手動排水；壓力標準型；附支架；附表；Mpa；PT1/4牙；

（10）手動滑閥：1個；標準型；內(nèi)PT1/4；外PT1/4；

（11）空氣壓縮機：1臺；靜音無油；容積12L；電壓220V/50Hz；功率1490w；轉速1450r/min；最高壓力0.8MPa；

10、支撐平臺（1套）

支撐平臺外形尺寸≥1300×1200×800mm，整體應采用型材桌面、鈑金框架的結構形式。桌面留過線孔；桌體須前后可開門，側板可拆卸，安裝通風過濾風扇；底板安裝福馬輪，便于設備整體移動；須預留氣源接口、電源接口、通訊接口。

序號	名稱	參數(shù)描述
1	實訓平臺	支撐平臺外形尺寸≥1300×1200×800mm
2	工業(yè)機器人單元	ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制軟件；
3	執(zhí)行工具單元	執(zhí)行工具單元應具備的主要功能有為工業(yè)機器人完成各項實訓內(nèi)容提供不同的末端執(zhí)行工具。執(zhí)行工具單元須包含氣動夾爪、真空吸盤、畫筆工具、尖點輔助工具、工具快換盤、電磁閥、光電傳感器。
4	軌跡單元	軌跡單元應具備的主要功能有通過在平面不同圖形規(guī)則的圖案（多邊形、三角形、正方形、橢圓型等）描繪圖形，實現(xiàn)工業(yè)機器人點示教，直線運動、曲線運動等功能。軌跡種類≥4種；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；
5	搬運單元	搬運單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人對放置在單元上的工件進行搬運，實現(xiàn)工業(yè)機器人平面，陣列，指定位置搬運等功能。放置位置數(shù)量≥12個；覆蓋工件種類≥2種；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；
6	碼垛單元	碼垛單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人對放置在單元上的物料進行碼垛，實現(xiàn)多種碼垛樣式。儲存位置數(shù)量≥12個；碼垛位置數(shù)量≥2個；物料種類≥2種；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；
7	打磨拋光單元	打磨拋光單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人對打磨產(chǎn)品進行曲線行走，實現(xiàn)工業(yè)機器人空間軌跡功能。模擬工廠比較通用的打磨砂輪拋光砂輪打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能；外形尺寸≥240×200×150；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；
8	繪圖單元	繪圖單元應具備的主要功能有工業(yè)機器人在繪圖紙上進行繪圖作業(yè),實現(xiàn)工業(yè)機器人點示教、直線運動、曲線運動等功能。外形尺寸≥240×200×150；磁鐵壓條固定繪圖紙；底部安裝定位套；采用可更換結構形式，實現(xiàn)輕松安裝、拆卸；
9	PLC控制單元	S71200 CPU1214C
10	人機交互單元	KTP 700 BasicPN
11	電氣控制單元	電氣控制單元應具備的主要功能有用于控制、監(jiān)控整套系統(tǒng)的運行。該單元須包含斷路器、導軌插座、開關電源、接線端子、PLC及功能模塊、交換機、分線器、分線器電纜、空氣過濾器、手動滑閥、塔燈。

2025年4月15日 工業(yè)機器人技術實訓裝置

2025年4月15日工業(yè)機器人技術實訓裝置