2025年6月13日 工業(yè)視覺系統應用與運維平臺
SBGJSJ-01A工業(yè)視覺系統應用與運維平臺
一、設備概述
工業(yè)視覺系統應用與運維平臺是依據國家相關職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準,結合中國當前工業(yè)視覺相關崗位需求開發(fā)設計而成。主要面向非標自動化設備行業(yè)、標準設備制造行業(yè)、半導體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關行業(yè),主要從事視覺系統的現場安裝、調試、維護、編寫異常分析報告等工作崗位。

參考圖
設備以模塊方式自由組合,操作者可以在實訓中訓練工業(yè)視覺多種應用方向的檢測技能,例如測量,檢測、識別、引導定位、精確組裝、3D應用等。除此以外,還可以學習機械裝調、電氣管路連接、程序設計、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服驅動控制等機電專業(yè)技能。
該設備技術涵蓋面廣,定位前瞻,是工業(yè)視覺系統運維教學實訓、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
二、主要元件參數
1、上相機
l 分辨率:3072*2048
l 像元尺寸(μm):2.4
l 芯片類型:CMOS行曝光
l 曝光方式:Rolling
l 幀率FPS:18
l 芯片尺寸:1/1.8"
l 數據接口:GigE
l 快門:25μS~1S
l 圖像輸出格式:Mono8,BayerRG8/10/10Packed,BayerGB8/10/10Packed,YUV422Packed
l 增益(dB)
X1~X32
l 動態(tài)范圍(dB):66dB
l 相機通用協議:符合GigE
Vision V2.0協議和GenICam標準
l 黑白/彩色:彩色
☆2、下相機
l 分辨率:2592*1944
l 像元尺寸(μm):2.2
l 芯片類型:CMOS行曝光
l 曝光方式:Rolling
l 幀率FPS:23
l 芯片尺寸:1/2.5"
l 數據接口:GigE
l 快門:21.5μS~1S
l 增益(dB):X1~X32
l GPIO:6芯接口:1路光耦隔離輸入,1路光耦隔
離輸出,1路不帶光耦隔離可配置輸入輸出
相機通用協議:符合GigE
Vison V2.0協議和GenICam標準。
l 黑白/彩色:黑白
3、上光源
l 發(fā)光顏色:白色;
l 發(fā)光角度:45°
l 消耗功率:不高于24V/6.3W
l 外殼尺寸(直徑):不低于90mm
4、下光源
l 發(fā)光顏色:白色;
l 發(fā)光角度:45°
l 消耗功率:不高于24V/6.3W
l 外殼尺寸(直徑):不低于90mm
5、光源控制器
l 發(fā)光方式:常亮/頻閃
l 自動檢測光源額定電流:連接10mA~0.5A
24V光源
l 手動設置最大輸出電流:10mA~0.5A可設
l 連接器:2pin
l 亮度可調級別:256級亮度可調
l 保護:短路保護、過流保護
l 觸發(fā):電平觸發(fā)
l 常用觸發(fā)模式:亮度256級可設
l 常用觸發(fā)脈寬:1~999ms
l 高亮觸發(fā)模式:單通道以1A輸出
l 高亮觸發(fā)脈寬:0.01~5.00ms
l 觸發(fā)響應時間:≤80μs
l 觸發(fā)響應頻率:≤4KHz
l 通道數:4
l 通信方式:RS232/以太網
6、上鏡頭
l 焦距mm:25
l 后焦距mm:11.54
l 工作距離mm:200~∞
l 光圈F/#:F1.4~F16
l 搭配芯片:1/3"
| 1/2.5" | 1/1.8" | 2/3"
l 畸變(%):<0.3%
l 最大視場(H*V):10.9°×8.3°
| 13.1°×9.9° |
16.4°×12.4° |
19.4°×16.2°
l 鏡頭接口:C-Mount
☆7、下鏡頭
l 焦距mm:25
l 后焦距mm:11.54
l 工作距離mm:200~∞
l 光圈F/#:F1.4~F16
l 搭配芯片:1/3"
| 1/2.5" | 1/1.8" | 2/3"
l 畸變(%):<0.3%
l 最大視場(H*V):10.9°×8.3°
| 13.1°×9.9° |
16.4°×12.4° |
19.4°×16.2°
l 鏡頭接口:C-Mount
8、輸入電壓:AC220V±10%/50HZ
l 總功率:低于5KW
l 環(huán)境要求:無易燃易爆和腐蝕氣體25℃±10℃;
40~75%RH
9、PLC:
l 程序容量:不小于64K
l 基本指令速度:不小于100ns
l 高速輸入:不小于200k(8路)
l 高速輸出:不小于200k(5路)
l 掉電存儲容量:不小于40k字
l 插補:兩軸圓弧,直線
l 通信:RS484,RS422,USB,Ethernet,CAN,ModBus
10、觸摸屏:
l 顯示器:7"
TFT LCD
l 分辨率:800
x 480
l 亮度(cd/m?):300
l 對比度:500:1
l 背光類型:LED
l 背光壽命:>30,000小時
l 顯示色彩:16M
l 觸控面板類型:四線電阻式
l 觸控精度:動作區(qū)
長度(X)±2%,寬度(Y)±2%
l 閃存(Flash):不低于128
MB
l 內存(RAM):不低于128
MB
l I/O端口:uSB
Host、USB 2.0x1
l 以太網絡:10/100
Base-Tx 1
l 串行接口:COM1:RS-232,COM2:RS-485
2W/4W
11、工控機:
l 處理器:不低于I7
l 運行內存:不低于8G
l 硬盤:不低于512G
l 鼠標:有線鼠標
l 鍵盤:有線鍵盤
12、顯示器:
l 屏幕尺寸:19.5寸寬屏
l 可視尺寸:494mm
l 點距:0.2712(H)x0.2626(V)mm
l 亮度(典型值):200cd/m?
l 對比度(典型值):20000000:1(動態(tài))
l 響應時間(典型值):5ms
13、模組行程:行程X>300mm、行程Y>300mm、行程Z>300mm;
14、模組導程:X軸導程10mm、Y軸導程10mm、Z軸導程10mm;
15、模組重復精度:X軸±0.02mm、Y軸±0.02mm、Z軸±0.02mm、R軸±0.1度;
16、R軸模組:R軸范圍±45°mm;
17、設備重量:不高于400kg;
18、應用板尺寸:長≤300mm,寬≤200mm,高≤20mm;應用模塊:不低于8個
19、應用模塊:
①螺母分揀
在原料區(qū)內放置大小不同的4種螺母,通過PLC控制相機移動到原料區(qū)上方,通知相機采集圖像,檢測有無螺母,并判斷螺母型號,匹配定位,再通過夾爪內撐抓取螺母,PLC控制夾爪移動到存儲盒上方,松開夾爪,將螺母放到對應存儲盒內。
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、標定工具、模板匹配工具、引導定位、腳本應用
②書簽檢測
原料區(qū)內放置圖案不同的4枚書簽,通過PLC控制相機移動到原料區(qū)上方,采集圖像,視覺軟件判斷書簽圖案并進行尺寸測量,判斷書簽類型,并定位,再通過吸嘴吸取書簽,PLC控制吸嘴移動到成品區(qū)上方,分類放到成品區(qū)內。
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、棋盤格校正工具、模板匹配工具、卡尺工具、查找工具集、測量工具集、腳本應用
③劃痕檢測
將6枚書簽隨意擺放在原料區(qū),通過PLC控制相機運動到原料區(qū)上方,采集圖像,視覺軟件判斷書簽表面是否有劃痕,并定位,再通過吸嘴吸取書簽,PLC控制吸嘴移動到成品區(qū)上方,根據軟件判定結果,將書簽放到成品OK區(qū)或NG區(qū)。
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、標定工具、模板匹配工具、斑點工具、引導定位、腳本應用
④顏色識別
將8枚產品隨意擺放在原料區(qū)(產品表面貼有標簽,標簽字符為F、U、N、A,每種字符分紅綠兩種顏色),通過PLC控制相機運動到原料區(qū)上方,采集圖像,視覺軟件判斷顏色,識別字符,并定位,再通過吸嘴吸取產品,PLC控制吸嘴移動到成品區(qū)上方,根據軟件判定結果,放置到對應成品區(qū)域。
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、標定工具、模板匹配工具、字符識別工具、顏色匹配工具、引導定位、腳本應用
⑤飛拍檢測
將9枚產品放置在待檢區(qū)域內,通過PLC控制相機不間斷連續(xù)運動,到預設點位進行取像,通過視覺軟件識別產品顏色。再通過吸嘴吸取產品,PLC控制吸嘴移動到成品區(qū)上方,根據軟件顏色識別的結果,分類放置到對應成品區(qū)域。
考核知識點:相機光源連接與調試、硬件觸發(fā)相機采集圖像、顏色匹配工具、腳本應用
⑥精密組裝
1.
將產品A任意擺放在原料區(qū),產品B放置在成品區(qū),通過PLC控制上相機移動到原料區(qū)上方,通知相機拍照,視覺軟件定位,通過吸嘴將產品A吸出
2. PLC控制吸嘴移動到下相機處,產品A第一次拍照,計算旋轉角度,PLC控制U軸旋轉,然后進行第二次拍照,計算X、Y偏移
3. PLC根據軟件結果,控制吸嘴移動到成品區(qū)完成精確組裝
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、標定工具、模板匹配工具、查找工具集、交點工具集、創(chuàng)建幾何圖形工具集、上相機引導定位、下相機引導定位、腳本應用
⑦拼圖應用
將9塊拼圖板(拼圖背面印有二維碼)任意擺放在原料區(qū),通過PLC控制上相機移動到原料區(qū)上方,PLC通知相機拍照,視覺軟件定位,PLC控制吸嘴移動到拼圖上方,控制吸嘴將拼圖吸出,再控制吸嘴移動到下相機處拍照,識別二維碼,并定位,根據識別到的二維碼,最終將拼圖放置到正確的區(qū)域
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、標定工具、模板匹配工具、查找工具集、交點工具集、創(chuàng)建幾何圖形工具集、ID工具、上相機引導定位、下相機引導定位、腳本應用
⑧PCB板檢測
將4個產品擺放在原料區(qū),通過PLC控制上相機運動到原料區(qū)上方,通知相機拍照,視覺軟件尺寸檢測,并定位,PLC控制吸嘴移動到產品上方,控制吸嘴將產品取出,并移動到下相機處拍照,識別底部二維碼和字符,進行比對,并定位,最后將產品按照順序放到成品區(qū)域。
考核知識點:相機光源連接與調試、采集圖像、標定工具、模板匹配工具、查找工具集、交點工具集、創(chuàng)建幾何圖形工具集、測量工具集、ID工具、字符識別工具、上相機引導定位、下相機引導定位、腳本高級應用
20、視覺軟件
①圖形化的流程編輯,可讓用戶在輕腳本的情況下,通過參數配置,快速實現視覺項目
②能實現圖像采集、圖像預處理、模板匹配、找圓、找邊、Blob分析、間隙測量、幾何測量、劃痕檢測,邊緣檢測、OCR
檢測、串口通訊、以太網通訊等一系列常用的功能,組合不同功能,能簡單快速生成工業(yè)視覺測量、檢測方案
③能夠創(chuàng)建至少6種算子塊
④至少包含采集設置、圖像采集、導入圖像、圖像緩存、導出圖像、標定、自動標定、光源標定、預處理、濾波、圖像拼接、圖像操作、二值化、縮放、通道提取、形態(tài)學、亮度、對比度及伽馬值調整、旋轉平移、鏡像、圖像裁剪、直方圖均衡化、光度立體、找點、找直線、找圓、灰度匹配、特征匹配、輪廓匹配、ROI
校正基準設置、生成 ROI、霍夫找圓、霍夫找直線、卡尺、間隙測量、幾何關系、自動對焦、顏色測量、灰度測量、對焦
3D 測量、Blob
分析、劃痕檢測、邊緣提取、輪廓操作、變量模型、輪廓度、輪廓對比、數據轉換、邊緣缺陷檢測、OCR、條碼識別、二維碼識別、TCP/IP、串口、通用
IO、Modbus、HID、鍵盤事件、PLC、邏輯運算、點數組轉換、Scriptor、變量設置、Overlay、延時、擴展庫、彈出對話框、導出到
CSV、變量讀寫、數據庫操作、退出程序等算子
21、伺服電機
l 數量:1臺
l 額定功率:不低于0.1KW
l 額定轉矩:不低于0.32N·M
l 額定電流:不低于1.3A
l 額定轉速:不低于3000rpm
l 最高轉速:不低于6000rpm
22、伺服電機
l 數量:3臺
l 額定功率:不低于0.4KW
l 額定轉矩:不低于1.27N·M
l 額定電流:不低于2.8A
l 額定轉速:不低于3000rpm
l 最高轉速:不低于6000rpm
23、伺服驅動器
l 數量:1臺
l 產品類型:脈沖型
l 負載:不小于100W
l 載波頻率:不低于12KHz
l 電流環(huán)采樣:不低于625KHz
l 位置環(huán)采樣:不低于8KHZ
l 速度環(huán)采樣:不低于16KHz
l 回零模式最小同步周期:≤125us
l 輪廓位置模式同步周期:≤125us
24、伺服驅動器
l 數量:3臺
l 負載:不小于400W
l 產品類型:脈沖型
l 載波頻率:不低于12KHz
l 電流環(huán)采樣:不低于625KHz
l 位置環(huán)采樣:不低于8KHZ
l 速度環(huán)采樣:不低于16KHz
l 回零模式最小同步周期:≤125us
l 輪廓位置模式同步周期:≤125us
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可編程控制器實訓操作臺 |
PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統綜合實驗裝置 |
PLC可編程控制系統、單片機實驗開發(fā)系統、自動控制原理綜合實驗裝置 |
PLC可編程控制系統、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
計算機裝調與維修技能鑒定裝置 |
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信號與系統·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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工業(yè)機器人拆裝和維護平臺 |
工業(yè)機器人教學實訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺 |
機器人應用實訓室設備 |
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PLC可編程控制器綜合實驗裝置 |
數字化工業(yè)控制實訓平臺 |
工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
可編程工業(yè)控制實訓平臺 |
PLC綜合實訓臺 |
三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機) |
工業(yè)全數字直流調速系統綜合實訓裝置 |
變頻調速系統開發(fā)平臺 |
變頻器工作原理實訓設備 |
變頻調速技術實訓裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
工業(yè)電氣綜合實訓裝置 |
工業(yè)自動化控制一體化實訓室設備 |
工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機) |
工業(yè)自動化綜合實訓裝置(西門子) |
工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺 |
自動化生產線實訓室設備 |
全數字交流調速系統實驗裝置 |
工業(yè)全數字控制實訓裝置 |
PLC訓練裝置 |
工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
可編程控制器(三菱)綜合實訓室設備 |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
液壓與氣動實訓裝置 |
工業(yè)液壓與PLC控制實訓裝置 |
液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(工業(yè)型) |
液壓與氣動工程技術實訓臺 |
PLC控制液壓傳動實訓裝備(單面液壓) |
PLC控制氣動實訓裝備(單面) |
透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統 |
氣動PLC控制實訓裝置 |
透明液壓與氣動繼電器控制綜合實訓裝置 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
機械裝配平臺與液壓綜合實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
液壓氣動PLC控制綜合實訓裝置 |
實驗教學用液壓實驗臺(可視型) |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置(軟件控制) |
透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置、挖掘機實訓臺 |
透明起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓裝載機實訓系統 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置(工業(yè)型) |
透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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四合一透明液壓傳動演示系統 |
液壓與氣壓實驗臺 |
透明液壓傳動與PLC實訓裝置(鋁合金框架) |
透明液壓挖掘機系統與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置(工業(yè)型) |
液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓設備 |
傳感器與檢測技術實訓平臺 |
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電力系統傳感器與檢測技術實訓系統 |
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光機電一體化控制實訓系統 |
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數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
多系統數控機床虛實一體訓練機 |
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SINUMERIK 840DSL 五軸數控加工中心虛實一體訓練機 |
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工業(yè)機械傳動裝調實訓平臺
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