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行業(yè)新聞

2025年5月3日光機電一體化實訓考核裝置、光機電一體化實訓臺

SBGJD-235A型光機電一體化實訓考核裝置

一、概述

光機電一體化實訓考核裝置、光機電一體化實訓設備是電氣自動化工程系用于《工業(yè)網絡與組態(tài)控制》《PLC及組態(tài)控制技術》《PLC與變頻器應用技術》等課程的實驗實訓。光機電一體化實訓考核設備可滿足電氣自動化專業(yè)、機電一體化等相關專業(yè)的《機電設備安裝》、《可編程序控制器（PLC）》、《電氣控制技術》、《自動控制技術》、《機電一體化技術》等課程的實驗實訓教學、學生課程設計、畢業(yè)設計、技能考核、教師科研、工程設計及對外培訓的要求；可開設自動化、機電類專業(yè)的各類綜合實驗實訓項目。
光機電一體化實訓考核平臺目標：通過光機電一體化裝置的綜合實訓，使學生對過去諸多單科的專業(yè)和基礎知識，得到全面的認識、綜合的訓練和實際運用，培養(yǎng)對于控制系統(tǒng)的安裝、調試能力，分析和解決工程實際問題的能力。

二、技術參數：

1）交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2）溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；

3）外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4）整機功耗：≤1.5 kVA；

5）安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

三、功能特點

光機電一體化實訓考核設備采用鋁合金導軌式實訓臺，模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為三菱 FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO；變頻器采用FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。

（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。

（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。

（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。

（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

（7）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓臺采用單面單抽屜結構，采用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。

四、實訓項目

光機電一體化實訓考核裝置用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務：

1）氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

1)氣動方向控制回路的安裝；

2)氣動速度控制回路的安裝；

3)擺動控制回路的安裝；

4)氣動順序控制回路的安裝；

5)氣動機械手裝置的安裝；

6)氣動系統(tǒng)安裝與調試；

2）.電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

1)電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；

2)電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；

3)氣動方向控制程序編寫；

4)氣動順序動作控制程序編寫；

5)氣動機械手控制程序編寫；

6)皮帶輸送機控制程序編寫；

7)機電一體化設備控制程序編寫；

8)自動生產線控制程序編寫。

3）.機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

1)傳動裝置同軸度的調整；

2)皮帶輸送機的安裝與調整；

3)搬運機械手設備安裝與調試；

4)物件分揀設備的安裝與調試；

5)送料設備的安裝與調試；

6)自動生產線設備安裝與調試。

4）自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位
1	實訓桌	1190×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏	1	塊
3	PL控制模塊	FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO	1	套
4	變頻器模塊	FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器	1	套
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1	塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
7	物料傳送機部件	直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只；	1	套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，電感式接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1	套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只	1	套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
12	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15	個
13	安全插線		1	套
14	氣管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC編程線纜		1	條
16	PLC編程軟件	拷貝版	1	套
17	觸摸屏與計算機通信線		1	條
18	觸摸屏與PLC通信線		1	條
19	配套工具		1	套
20	線架		1	個
21	電腦推車	580450960	1	臺

序號	名稱	數量	單位
1	扎帶	1	包
2	紅色插針	0.5	包
3	藍色插針	0.5	包
4	綠色插針	0.5	包
5	黃色插針	0.5	包
6	φ4橙色氣管	20	米
7	φ4藍色氣管	20	米
8	φ4節(jié)流閥	5	只
9	φ4快速接頭	6	只
10	磁性開關	3	只
11	緩沖閥	2	只
12	非標螺絲	2	只
13	方形螺母φ4	20	個
14	螺絲 M4	20	個
15	電感傳感器	1	個

2025年5月3日 光機電一體化實訓考核裝置、光機電一體化實訓臺

2025年5月3日光機電一體化實訓考核裝置、光機電一體化實訓臺