透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置,結(jié)構(gòu)簡介
透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置,結(jié)構(gòu)簡介
結(jié) 構(gòu) 簡 介
透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求,同時(shí)吸收了該專業(yè)廣大師生的建議,經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器(PLC)完美結(jié)合,使液壓原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。該實(shí)驗(yàn)裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可進(jìn)行模擬液壓控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、液壓技術(shù)課程設(shè)計(jì),以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等,是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
該實(shí)訓(xùn)裝置適應(yīng)與大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn),同時(shí)也可作為機(jī)、電和液一體化的綜合實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì),可以更準(zhǔn)確、更形象地深入了解,掌握液壓元件的結(jié)構(gòu),液壓回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。通過實(shí)驗(yàn),掌握PLC可編程控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、透明液壓元件和電氣控制器件?删幊唐(PLC)組件等組成。
實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
各個(gè)液壓元件成獨(dú)立模塊,且裝有帶彈性卡式底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
PLC電氣控制系統(tǒng)的功能介紹及使用說明
PLC電氣控制系統(tǒng)由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元,電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓單元(DC
24V)供給電源。使用時(shí)通過連接線將各部分連接起來。
通過編寫PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能,因而通過改變控制程序,得到所需的控制功能。本實(shí)驗(yàn)裝置的出廠設(shè)置功能是:通過按鈕信號(hào)或行程開關(guān)信號(hào)來控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分:控制組一、控制組二和控制組三。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出:電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為:
"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開啟動(dòng)I"有信號(hào),則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的"輸出I"有輸出;按下"換向II"按鈕或"常開啟動(dòng)II"有信號(hào),則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的"輸出II"有輸出,同時(shí)"I"無輸出,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的"輸出I"、"輸出II")。按下"停止"按鈕"常閉停止",則"輸出I"、則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二""控制組三"的控制方式與"控制組一"相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同,兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。
繼電器控制系統(tǒng)包括相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)控制組,使用時(shí)"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開啟動(dòng)"有信號(hào)(行程開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合),則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的"輸出I"輸出,相應(yīng)輸出指示燈亮:按下"換向II"按鈕或"常閉停止",有信號(hào)(行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開),則對(duì)電磁閥組一的"輸出II"輸出,相應(yīng)輸出指示燈亮,同時(shí)"輸出I"
停止輸出,輸出指示燈滅,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,因?yàn)殡p電換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁組的"輸出I"、"輸出II"上)。按下"停止"按鈕,則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二"的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時(shí),只需將直流24V電源接入,輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上,即可進(jìn)行控制操作(要確保線路連接正確)。
油泵電機(jī)及調(diào)速電路
1、功能介紹
由于本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置的各個(gè)油路,具有回路壓力范圍大,流量要求不一致等特點(diǎn),因此,為了更好的滿足實(shí)驗(yàn)演示要求。油泵拖動(dòng)電機(jī)采用了小型直流激勵(lì)電機(jī)及直流電機(jī)調(diào)速器。
2、直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào):110ZYT-102 額定電流:1.6A
額定功率:250W 額定電壓:DC220V可調(diào)
調(diào)速范圍:0~1400 r/min
3、直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù):
輸入電壓:AC220V
輸出電壓:DC 0~220V
5、起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置,然后按起動(dòng)按鈕,再將調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
6、嚴(yán)格禁止在油泵,吸油管及油箱內(nèi)無液壓油的狀態(tài)下,起動(dòng)油泵電機(jī)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
7、起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),先檢查實(shí)驗(yàn)油路是否有錯(cuò)按,是否有漏油現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)演示操作注意事項(xiàng)
1、使用本設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)演示的人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識(shí)。應(yīng)參閱學(xué)習(xí)《機(jī)械基礎(chǔ)》《液壓原理》《液壓傳動(dòng)》等課程與教材,實(shí)驗(yàn)操作前應(yīng)詳細(xì)地閱讀本使用手冊(cè)。了解液壓元件的結(jié)構(gòu)性能和油路的工作原理。
2、對(duì)于要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的油路應(yīng)先進(jìn)行理論分析,裝配開始前應(yīng)對(duì)元件的安裝進(jìn)行布局。布局時(shí)應(yīng)考慮回路中所有元件的位置,元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進(jìn)行多次的調(diào)整,使之達(dá)到最佳方案為止。
3、元件布局后,可仔細(xì)地根據(jù)所標(biāo)出的油孔字母符號(hào)進(jìn)行油路的連接。油路連接完后,可進(jìn)行控制電路的連接。
4、安裝完畢,應(yīng)仔細(xì)校對(duì)回路及油孔是否有錯(cuò),電器連接線與插孔是否插錯(cuò)及沒插到底。
5、啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器旋鈕逆時(shí)針旋到底,按啟動(dòng)按鈕,再將調(diào)速器按鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)到所需的油路或工作壓力。
6、對(duì)沒有液壓油流動(dòng)的元件及油管(如:壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等)需要將腔體內(nèi)的空氣排出,排氣時(shí)可先將液壓元件卸下置于較低的位置,然后來回快速旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)調(diào)速旋鈕,形成變化的壓力油,使油流入空腔內(nèi)將空氣排出后將元件掛回原處。
7、將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到較高處,然后調(diào)整溢流閥,使工作回路的壓力達(dá)到要求。(一般0.8Mpa)若調(diào)整溢流閥達(dá)不到要求,可適當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
8、按下操作按鈕,即可進(jìn)行演示,在此過程中請(qǐng)注意觀察各種現(xiàn)象,為了減少磨損,增長使用壽命,建議運(yùn)行時(shí)間不要過長。
10、實(shí)驗(yàn)完畢,應(yīng)先拆除位置較高的元件,以便油流回油箱,并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液壓油,清潔外表,放回原處。
液壓基本回路的實(shí)驗(yàn)及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路,對(duì)于任何一種液壓系統(tǒng),不論其復(fù)雜程度如何,實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路,對(duì)于了解整個(gè)液壓系統(tǒng)會(huì)有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為:方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路等四大類。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能。
實(shí)驗(yàn)1 用換向閥的換向回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
了解換向閥的換向過程。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
液壓系統(tǒng)中執(zhí)行換向動(dòng)作大都由換向閥來實(shí)現(xiàn),根據(jù)工作要求,可以選用二位或三位,四通或五通人工、機(jī)械、液壓和電氣等各種控制類型的換向閥。回路原理如圖1-1所示,具體工作情況見表1-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
1-1 用換向閥的換向回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥 3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗(yàn)2 用"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
為了使執(zhí)行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),可采用鎖緊回路。本實(shí)驗(yàn)是用三位四通"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖2-1所示,當(dāng)YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),閥芯處于中間位置,液壓缸的工作油口被封閉。由于缸的兩腔都充滿了油液,而油液又是不可壓縮的,所以就可使活塞鎖緊在任何行程位置。這種鎖緊回路由于換向閥密封性差,存在泄漏,故鎖緊效果較差,但結(jié)構(gòu)簡單。具體工作過程見表2-1所示。
實(shí)驗(yàn)所需元件
三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥、壓力表、雙作用油缸
2-1 用"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O型)
3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗(yàn)3 液控單向閥的鎖緊回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
為了執(zhí)行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),本實(shí)驗(yàn)為用液控單向閥的雙向鎖緊回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖3-1所示,當(dāng)YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),三位四通換向閥閥芯處于中間位置,出油口A、B與回油口O接通,無壓力,故液控單向閥A、B關(guān)閉,液壓缸兩腔均不能回油,活塞被雙向鎖緊。由于液控單向閥的密封性好,回路鎖緊效果較好。具體工作過程見表3-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
液控單向閥(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(H)、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
3-1 用液控單向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3、4-液控單向閥 5-液壓缸 6-壓力表
實(shí)驗(yàn)4 單級(jí)調(diào)壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力,以滿足執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))輸出力和轉(zhuǎn)矩克服負(fù)載要求。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖4-1所示,實(shí)驗(yàn)時(shí),可通過調(diào)節(jié)溢流閥得到不同的出口壓力,壓力值可從壓力表中讀取。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、壓力表
4-1 單級(jí)調(diào)壓回路
1-溢流閥 2-壓力表
實(shí)驗(yàn)5 二級(jí)調(diào)壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
有些液壓傳動(dòng)機(jī)械在工作過程的各個(gè)階段需要不同的壓力,如圖5-1所示活塞上升與下降過程中需要不同的壓力,這時(shí)就需要多級(jí)壓力回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
圖5-1所示為用兩個(gè)溢流閥分別控制兩種壓力的二級(jí)調(diào)壓回路,活塞下降是工作行程,需要壓力大,由溢流閥1調(diào)定,數(shù)值較大,活塞上升是非工作行程,系統(tǒng)壓力由流溢閥2調(diào)定,數(shù)值較小,上下方向及壓力變換可以用換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥(2個(gè))、雙作用油缸、三位五通手動(dòng)換向閥
4-5 二級(jí)調(diào)壓回路
1、2-溢流閥 3-三位五通手動(dòng)換向閥
4-壓力表 5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)6 用減壓閥的減壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在定量泵液壓系統(tǒng)中,溢流閥按主系統(tǒng)的工作壓力進(jìn)行調(diào)定,但控制系統(tǒng)需要的工作壓力較低,潤滑油路的工作壓力更低,這時(shí)可以采用減壓回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖6-1所示,在需要獲得穩(wěn)定低壓的油路中,接入減壓閥5,可組成減壓回路,其中減壓閥5的調(diào)定壓力小于溢流閥1的調(diào)定壓力,壓力表6測量減壓回路的壓力,壓力表6測量主油路壓力。工作過程見電磁鐵工作表6-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
減壓閥、溢流閥、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、雙作用油缸(2個(gè))、壓力表(2個(gè))
6-1 減壓回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥 4-單向閥
5-減壓閥 6、7-壓力表 8、9-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)7 用增壓缸的增壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
增壓回路是用來使局部油路或個(gè)別執(zhí)行元件得到比主油路高的壓力,增壓的方法很多,本實(shí)驗(yàn)是用增壓缸的增壓回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖7-1所示,增壓缸由大、小兩個(gè)液壓缸a和
b組成,a缸中的大活塞和b缸中的小活塞用一根活塞桿連接起來,當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸a的左腔,油壓就作用在大活塞上,
推動(dòng)大小活塞一起向右運(yùn)動(dòng),這時(shí)b缸里就可產(chǎn)生更高
的油壓,其原理如下: Fa=Pa Aa Fb=Pb Ab
式中:Fa-作用在大活塞左端的力、Fb-作用在小活塞右端的力、Pa-系統(tǒng)壓力、Aa-大活塞的有效作用面積、Ab-小活塞的有效作用面積、Pb-液壓缸的b的壓力。
因?yàn)榇笮』钊梢桓钊麠U連接在一起,而且運(yùn)動(dòng)基本上是勻速,所以力應(yīng)該互相平衡,若忽略摩擦力等因素,則Fa=Fb,PaAa=PbAb,既Pb=PaAa/Ab,由于Aa>Af,所以Pb>Pa.
圖中輔助油箱的主要作用在工作油缸活塞上升的時(shí)候,油液可以通過單向閥進(jìn)入b缸,以補(bǔ)充這部分管路的泄漏(既增壓液壓缸的活塞左移時(shí)間)。
實(shí)驗(yàn)所需元件
增壓缸、輔助油箱、單向閥、彈簧回位油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
7-1 增壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-增壓缸
4-彈簧回位油缸 5-單向閥 6-輔助油箱
實(shí)驗(yàn)8 用換向閥的卸載回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)后,卸載回路可使液壓泵輸出的油液以最小的壓力直接流回油箱,可節(jié)省驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗,減小系統(tǒng)發(fā)熱。并可延長液壓泵的使用壽命。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖8-1所示,利用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷,這里的三位換向閥的中位機(jī)能可采用M,H等類型。當(dāng)換向閥處于中位時(shí),液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥中間通道直接流回油箱,實(shí)現(xiàn)液壓泵卸載。這種卸載回路結(jié)構(gòu)簡單,但當(dāng)壓力較高、流量較大時(shí)容易沖擊,故一般適用于壓力較低和小流向的場合。當(dāng)流量較大,可使用液動(dòng)或電液動(dòng)換向閥來卸載。
實(shí)驗(yàn)所需元件
三位四通電磁換向閥(H)、雙作用油缸、溢流閥
8-1 卸荷回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)9 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度。把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上,稱為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。本實(shí)驗(yàn)將節(jié)流裝在液壓缸的進(jìn)油路上,從油泵輸出的油液一部分通過溢流閥回油箱,另一部分通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸,使得活塞獲得一定的運(yùn)動(dòng)速度,調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積可調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量,實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖9-1所示,節(jié)流閥3安裝在液壓缸進(jìn)油路中控制流入液壓缸的流量。工作過程見表9-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節(jié)流閥、雙作用油缸
9-1 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節(jié)流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)10 回油節(jié)流調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度。把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的回油路上,稱為回油節(jié)流調(diào)速回路。本實(shí)驗(yàn)將節(jié)流裝在液壓缸的回油路上,通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積可調(diào)節(jié)液壓缸的回油流量,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖10-1所示,節(jié)流閥3安裝在液壓缸回油路中控制流出液壓缸的流量,這種回路能承受負(fù)向載荷。工作過程見表10-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節(jié)流閥、雙作用油缸
10-1 回油節(jié)流調(diào)速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節(jié)流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)11 變量泵調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
通過改變油泵的輸油量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖11-1所示,利用調(diào)節(jié)齒輪油泵轉(zhuǎn)速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運(yùn)動(dòng)的速度,具體工作情況見表11-1。系統(tǒng)中的溢流閥起安全保護(hù)作用,在系統(tǒng)過載時(shí)才打開溢流,從而限定了系統(tǒng)的最高壓力。與節(jié)流調(diào)速相比,容積調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高(壓力與流量的損耗少),回路發(fā)熱少,適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸
11-1 變量泵調(diào)速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)12 變量泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
本實(shí)驗(yàn)用變量和節(jié)流閥(或調(diào)速閥)相配合來進(jìn)行調(diào)速的方法,通常稱為容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速。這種調(diào)速方法具有作穩(wěn)定,效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖12-1所示,利用調(diào)節(jié)齒輪油泵轉(zhuǎn)速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運(yùn)動(dòng)的速度,具體工作情況見表12-1。在這種回路中,泵的輸油量與系統(tǒng)的需求量(既調(diào)速閥的通過流量)是相適應(yīng)的,因此效率高、發(fā)熱低。同時(shí),由于采用了調(diào)速閥,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度基本不隨負(fù)載而變化,即使在較低的速度下工作時(shí),運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調(diào)速閥、單向閥
12-1 變量泵調(diào)速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調(diào)速閥
4-單向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)13 流量閥短接的速度換接回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
速度換接回路用于實(shí)現(xiàn)兩種不同速度之間的切換,這種速度換接分為快速--慢速之間換接和慢速--慢速之間換接兩種形式。本實(shí)驗(yàn)用短接流量閥的方式實(shí)現(xiàn)快慢速換接。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖13-1所示,當(dāng)流量閥短接時(shí),為快進(jìn)狀態(tài),閥5中B口附近的標(biāo)志X代表將B口堵上。具體工作情況見表13-1。
(3)實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調(diào)速閥、二位二通電磁換向閥
13-1 調(diào)速閥短接的速度換接回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調(diào)速閥
4-二位二通電磁換向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)14 二次進(jìn)給回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
一些機(jī)器設(shè)備工作時(shí)需要兩種不同的工作速度,通常將兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)或并聯(lián)在油路中,用換向閥進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)兩種不同的工作速度。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
圖14-1為調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路,調(diào)速閥3用于一次進(jìn)給節(jié)流,調(diào)速閥4用于第二次進(jìn)給節(jié)流,具體工作情況見表14-1,實(shí)驗(yàn)時(shí)調(diào)速閥4的流量要調(diào)得比3小。
實(shí)驗(yàn)所需元件
調(diào)速閥(2個(gè))、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
14-1 調(diào)速閥串接的二次進(jìn)給回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、4-調(diào)速閥
5-二位二通電磁換向閥 6-單向閥 7-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)15 用順序閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖15-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作過程見表15-1。這種順序動(dòng)作回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為了保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序,應(yīng)使順序閥3的調(diào)定壓力比夾緊缸8的最高工作壓力高(8-10)×10000Pa,否則順序閥可能在壓力波動(dòng)下先行打開,鉆孔液壓缸產(chǎn)生先動(dòng)現(xiàn)象(也就是工件沒夾緊就鉆孔),影響工作的可靠性;同理,順序閥6的調(diào)定壓力應(yīng)比鉆削缸后退時(shí)的最高壓力高(8-10)×10000Pa。此回路適用于液壓缸數(shù)目不多,阻力變化不大的場合。
實(shí)驗(yàn)所需元件
15-1 用順序閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、5-順序閥
4、6-單向閥 7、8-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)16 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖16-1所示,兩缸按①-②的順序動(dòng)作,具體工作情況見表16-1。這種利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的回路簡單易行,應(yīng)用普遍。為了防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào),其壓力調(diào)整數(shù)值既要比缸5動(dòng)作的最高工作壓力高(3-5)×10000Pa又要比溢流閥的調(diào)定壓力低(3-5)×10000Pa。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、壓力繼電器
16-1 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)17 用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖17-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見表17-1。采用行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路簡單易行,各缸順序由電氣線路保證,改變電氣線路即可改變動(dòng)作順序,但這種回路的可靠性取決于電器元件,電氣線路比較復(fù)雜。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、行程開關(guān)(3個(gè))
17-1 用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4、5-雙作用油缸 6、7、8-行程開關(guān)
實(shí)驗(yàn)18 用行程閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖18-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見表18-1。調(diào)節(jié)擋塊的位置,就可以控制動(dòng)作②繼動(dòng)作①之后開始的時(shí)間。采用行程閥的順序動(dòng)作回路,工作較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近,另外改變動(dòng)作順序也比較困難。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸、二位四通行程閥、三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥
18-1 用行程閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥
3-二位四通行程閥 4、5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)19 串聯(lián)液壓缸的同步回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
本實(shí)驗(yàn)將兩液壓缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖19-1所示,動(dòng)作開始時(shí),液壓缸3回油腔排出的油被送入液壓缸4的進(jìn)油腔,若兩缸的有效工作面積相等,則能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。這種回路結(jié)構(gòu)簡單、效率高,能適應(yīng)較大的偏載,但泵的供油壓力較高,同步精度受兩缸制造、內(nèi)部泄露等因素影響,具體工作情況見表19-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥
19-1 串聯(lián)液壓缸的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)20 用調(diào)速閥控制的同步回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
本實(shí)驗(yàn)利用調(diào)速閥控制進(jìn)油量,使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)速度同步。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖20-1所示,在兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸的進(jìn)油路上分別串接一個(gè)調(diào)速閥,仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小,控制進(jìn)入兩液壓缸的油液流量,從而實(shí)現(xiàn)兩缸同速右行,具體工作情況見表20-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、調(diào)速閥、雙作用油缸
20-1 用調(diào)速閥控制的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-調(diào)速閥 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)21 單向閥保壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
保壓回路的功能是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執(zhí)行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖21-1所示,壓力繼電器調(diào)整壓力大于油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要工作壓力,油缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)、壓力升高、壓力繼電器工作,使油泵二位二通電磁閥卸荷。油缸工作壓力有單向閥保壓。具體工作情況見表21-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、壓力繼電器、單向閥、雙作用油缸
21-1 單向閥保壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-二位二通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5-單向閥 6-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)22 換向閥保壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
保壓回路的功能是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執(zhí)行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖22-1所示,利用三位四通電磁換向閥的O型中位機(jī)能,可實(shí)現(xiàn)油泵經(jīng)二位二通電磁閥卸荷。三位四通電磁換向閥中位保壓。具體工作情況見表22-1所示。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸
22-1 換向閥保壓回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-二位二通電磁換向閥 4-雙作用油缸
。該實(shí)驗(yàn)裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可進(jìn)行模擬液壓控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、液壓技術(shù)課程設(shè)計(jì),以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等,是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
該實(shí)訓(xùn)裝置適應(yīng)與大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn),同時(shí)也可作為機(jī)、電和液一體化的綜合實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì),可以更準(zhǔn)確、更形象地深入了解,掌握液壓元件的結(jié)構(gòu),液壓回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。通過實(shí)驗(yàn),掌握PLC可編程控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、透明液壓元件和電氣控制器件。可編程器(PLC)組件等組成。
實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
各個(gè)液壓元件成獨(dú)立模塊,且裝有帶彈性卡式底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
PLC電氣控制系統(tǒng)的功能介紹及使用說明
PLC電氣控制系統(tǒng)由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元,電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓單元(DC
24V)供給電源。使用時(shí)通過連接線將各部分連接起來。
通過編寫PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能,因而通過改變控制程序,得到所需的控制功能。本實(shí)驗(yàn)裝置的出廠設(shè)置功能是:通過按鈕信號(hào)或行程開關(guān)信號(hào)來控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分:控制組一、控制組二和控制組三。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出:電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為:
"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開啟動(dòng)I"有信號(hào),則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的"輸出I"有輸出;按下"換向II"按鈕或"常開啟動(dòng)II"有信號(hào),則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的"輸出II"有輸出,同時(shí)"I"無輸出,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的"輸出I"、"輸出II")。按下"停止"按鈕"常閉停止",則"輸出I"、則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二""控制組三"的控制方式與"控制組一"相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同,兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。
繼電器控制系統(tǒng)包括相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)控制組,使用時(shí)"控制組一"中按下"換向I"按鈕或"常開啟動(dòng)"有信號(hào)(行程開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合),則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的"輸出I"輸出,相應(yīng)輸出指示燈亮:按下"換向II"按鈕或"常閉停止",有信號(hào)(行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開),則對(duì)電磁閥組一的"輸出II"輸出,相應(yīng)輸出指示燈亮,同時(shí)"輸出I"
停止輸出,輸出指示燈滅,即"輸出I"與"輸出II"互鎖,因?yàn)殡p電換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。(注:雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁組的"輸出I"、"輸出II"上)。按下"停止"按鈕,則"輸出I"、"輸出II"均停止輸出。
"控制組二"的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時(shí),只需將直流24V電源接入,輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上,即可進(jìn)行控制操作(要確保線路連接正確)。
油泵電機(jī)及調(diào)速電路
1、功能介紹
由于本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)裝置的各個(gè)油路,具有回路壓力范圍大,流量要求不一致等特點(diǎn),因此,為了更好的滿足實(shí)驗(yàn)演示要求。油泵拖動(dòng)電機(jī)采用了小型直流激勵(lì)電機(jī)及直流電機(jī)調(diào)速器。
2、直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào):110ZYT-102 額定電流:1.6A
額定功率:250W 額定電壓:DC220V可調(diào)
調(diào)速范圍:0~1400 r/min
3、直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
直流電機(jī)調(diào)速器技術(shù)參數(shù):
輸入電壓:AC220V
輸出電壓:DC 0~220V
5、起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時(shí)針旋到最慢位置,然后按起動(dòng)按鈕,再將調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
6、嚴(yán)格禁止在油泵,吸油管及油箱內(nèi)無液壓油的狀態(tài)下,起動(dòng)油泵電機(jī)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
7、起動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),先檢查實(shí)驗(yàn)油路是否有錯(cuò)按,是否有漏油現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)演示操作注意事項(xiàng)
1、使用本設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)演示的人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識(shí)。應(yīng)參閱學(xué)習(xí)《機(jī)械基礎(chǔ)》《液壓原理》《液壓傳動(dòng)》等課程與教材,實(shí)驗(yàn)操作前應(yīng)詳細(xì)地閱讀本使用手冊(cè)。了解液壓元件的結(jié)構(gòu)性能和油路的工作原理。
2、對(duì)于要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的油路應(yīng)先進(jìn)行理論分析,裝配開始前應(yīng)對(duì)元件的安裝進(jìn)行布局。布局時(shí)應(yīng)考慮回路中所有元件的位置,元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進(jìn)行多次的調(diào)整,使之達(dá)到最佳方案為止。
3、元件布局后,可仔細(xì)地根據(jù)所標(biāo)出的油孔字母符號(hào)進(jìn)行油路的連接。油路連接完后,可進(jìn)行控制電路的連接。
4、安裝完畢,應(yīng)仔細(xì)校對(duì)回路及油孔是否有錯(cuò),電器連接線與插孔是否插錯(cuò)及沒插到底。
5、啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí),應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器旋鈕逆時(shí)針旋到底,按啟動(dòng)按鈕,再將調(diào)速器按鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)到所需的油路或工作壓力。
6、對(duì)沒有液壓油流動(dòng)的元件及油管(如:壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等)需要將腔體內(nèi)的空氣排出,排氣時(shí)可先將液壓元件卸下置于較低的位置,然后來回快速旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)調(diào)速旋鈕,形成變化的壓力油,使油流入空腔內(nèi)將空氣排出后將元件掛回原處。
7、將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到較高處,然后調(diào)整溢流閥,使工作回路的壓力達(dá)到要求。(一般0.8Mpa)若調(diào)整溢流閥達(dá)不到要求,可適當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
8、按下操作按鈕,即可進(jìn)行演示,在此過程中請(qǐng)注意觀察各種現(xiàn)象,為了減少磨損,增長使用壽命,建議運(yùn)行時(shí)間不要過長。
10、實(shí)驗(yàn)完畢,應(yīng)先拆除位置較高的元件,以便油流回油箱,并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液壓油,清潔外表,放回原處。
液壓基本回路的實(shí)驗(yàn)及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路,對(duì)于任何一種液壓系統(tǒng),不論其復(fù)雜程度如何,實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路,對(duì)于了解整個(gè)液壓系統(tǒng)會(huì)有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為:方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路等四大類。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能。
實(shí)驗(yàn)1 用換向閥的換向回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
了解換向閥的換向過程。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
液壓系統(tǒng)中執(zhí)行換向動(dòng)作大都由換向閥來實(shí)現(xiàn),根據(jù)工作要求,可以選用二位或三位,四通或五通人工、機(jī)械、液壓和電氣等各種控制類型的換向閥。回路原理如圖1-1所示,具體工作情況見表1-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
1-1 用換向閥的換向回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥 3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗(yàn)2 用"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
為了使執(zhí)行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),可采用鎖緊回路。本實(shí)驗(yàn)是用三位四通"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖2-1所示,當(dāng)YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),閥芯處于中間位置,液壓缸的工作油口被封閉。由于缸的兩腔都充滿了油液,而油液又是不可壓縮的,所以就可使活塞鎖緊在任何行程位置。這種鎖緊回路由于換向閥密封性差,存在泄漏,故鎖緊效果較差,但結(jié)構(gòu)簡單。具體工作過程見表2-1所示。
實(shí)驗(yàn)所需元件
三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥、壓力表、雙作用油缸
2-1 用"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O型)
3-雙作用油缸 4-壓力表
實(shí)驗(yàn)3 液控單向閥的鎖緊回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
為了執(zhí)行元件在任意位置上停止及防止其停止后竄動(dòng),本實(shí)驗(yàn)為用液控單向閥的雙向鎖緊回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖3-1所示,當(dāng)YV1、YV2電磁鐵都斷電時(shí),三位四通換向閥閥芯處于中間位置,出油口A、B與回油口O接通,無壓力,故液控單向閥A、B關(guān)閉,液壓缸兩腔均不能回油,活塞被雙向鎖緊。由于液控單向閥的密封性好,回路鎖緊效果較好。具體工作過程見表3-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
液控單向閥(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(H)、溢流閥、雙作用油缸、壓力表
3-1 用液控單向閥的鎖緊回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3、4-液控單向閥 5-液壓缸 6-壓力表
實(shí)驗(yàn)4 單級(jí)調(diào)壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力,以滿足執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))輸出力和轉(zhuǎn)矩克服負(fù)載要求。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖4-1所示,實(shí)驗(yàn)時(shí),可通過調(diào)節(jié)溢流閥得到不同的出口壓力,壓力值可從壓力表中讀取。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、壓力表
4-1 單級(jí)調(diào)壓回路
1-溢流閥 2-壓力表
實(shí)驗(yàn)5 二級(jí)調(diào)壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
有些液壓傳動(dòng)機(jī)械在工作過程的各個(gè)階段需要不同的壓力,如圖5-1所示活塞上升與下降過程中需要不同的壓力,這時(shí)就需要多級(jí)壓力回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
圖5-1所示為用兩個(gè)溢流閥分別控制兩種壓力的二級(jí)調(diào)壓回路,活塞下降是工作行程,需要壓力大,由溢流閥1調(diào)定,數(shù)值較大,活塞上升是非工作行程,系統(tǒng)壓力由流溢閥2調(diào)定,數(shù)值較小,上下方向及壓力變換可以用換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥(2個(gè))、雙作用油缸、三位五通手動(dòng)換向閥
4-5 二級(jí)調(diào)壓回路
1、2-溢流閥 3-三位五通手動(dòng)換向閥
4-壓力表 5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)6 用減壓閥的減壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在定量泵液壓系統(tǒng)中,溢流閥按主系統(tǒng)的工作壓力進(jìn)行調(diào)定,但控制系統(tǒng)需要的工作壓力較低,潤滑油路的工作壓力更低,這時(shí)可以采用減壓回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖6-1所示,在需要獲得穩(wěn)定低壓的油路中,接入減壓閥5,可組成減壓回路,其中減壓閥5的調(diào)定壓力小于溢流閥1的調(diào)定壓力,壓力表6測量減壓回路的壓力,壓力表6測量主油路壓力。工作過程見電磁鐵工作表6-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
減壓閥、溢流閥、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、雙作用油缸(2個(gè))、壓力表(2個(gè))
6-1 減壓回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥 4-單向閥
5-減壓閥 6、7-壓力表 8、9-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)7 用增壓缸的增壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
增壓回路是用來使局部油路或個(gè)別執(zhí)行元件得到比主油路高的壓力,增壓的方法很多,本實(shí)驗(yàn)是用增壓缸的增壓回路。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖7-1所示,增壓缸由大、小兩個(gè)液壓缸a和
b組成,a缸中的大活塞和b缸中的小活塞用一根活塞桿連接起來,當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸a的左腔,油壓就作用在大活塞上,
推動(dòng)大小活塞一起向右運(yùn)動(dòng),這時(shí)b缸里就可產(chǎn)生更高
的油壓,其原理如下: Fa=Pa Aa Fb=Pb Ab
式中:Fa-作用在大活塞左端的力、Fb-作用在小活塞右端的力、Pa-系統(tǒng)壓力、Aa-大活塞的有效作用面積、Ab-小活塞的有效作用面積、Pb-液壓缸的b的壓力。
因?yàn)榇笮』钊梢桓钊麠U連接在一起,而且運(yùn)動(dòng)基本上是勻速,所以力應(yīng)該互相平衡,若忽略摩擦力等因素,則Fa=Fb,PaAa=PbAb,既Pb=PaAa/Ab,由于Aa>Af,所以Pb>Pa.
圖中輔助油箱的主要作用在工作油缸活塞上升的時(shí)候,油液可以通過單向閥進(jìn)入b缸,以補(bǔ)充這部分管路的泄漏(既增壓液壓缸的活塞左移時(shí)間)。
實(shí)驗(yàn)所需元件
增壓缸、輔助油箱、單向閥、彈簧回位油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
7-1 增壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-增壓缸
4-彈簧回位油缸 5-單向閥 6-輔助油箱
實(shí)驗(yàn)8 用換向閥的卸載回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)后,卸載回路可使液壓泵輸出的油液以最小的壓力直接流回油箱,可節(jié)省驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力消耗,減小系統(tǒng)發(fā)熱。并可延長液壓泵的使用壽命。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖8-1所示,利用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷,這里的三位換向閥的中位機(jī)能可采用M,H等類型。當(dāng)換向閥處于中位時(shí),液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥中間通道直接流回油箱,實(shí)現(xiàn)液壓泵卸載。這種卸載回路結(jié)構(gòu)簡單,但當(dāng)壓力較高、流量較大時(shí)容易沖擊,故一般適用于壓力較低和小流向的場合。當(dāng)流量較大,可使用液動(dòng)或電液動(dòng)換向閥來卸載。
實(shí)驗(yàn)所需元件
三位四通電磁換向閥(H)、雙作用油缸、溢流閥
8-1 卸荷回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(H)
3-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)9 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度。把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上,稱為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。本實(shí)驗(yàn)將節(jié)流裝在液壓缸的進(jìn)油路上,從油泵輸出的油液一部分通過溢流閥回油箱,另一部分通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸,使得活塞獲得一定的運(yùn)動(dòng)速度,調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積可調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量,實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖9-1所示,節(jié)流閥3安裝在液壓缸進(jìn)油路中控制流入液壓缸的流量。工作過程見表9-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節(jié)流閥、雙作用油缸
9-1 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節(jié)流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)10 回油節(jié)流調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
采用定量泵供油,由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度。把流量控制閥裝在執(zhí)行元件的回油路上,稱為回油節(jié)流調(diào)速回路。本實(shí)驗(yàn)將節(jié)流裝在液壓缸的回油路上,通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積可調(diào)節(jié)液壓缸的回油流量,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖10-1所示,節(jié)流閥3安裝在液壓缸回油路中控制流出液壓缸的流量,這種回路能承受負(fù)向載荷。工作過程見表10-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、節(jié)流閥、雙作用油缸
10-1 回油節(jié)流調(diào)速回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-節(jié)流閥 4-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)11 變量泵調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
通過改變油泵的輸油量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖11-1所示,利用調(diào)節(jié)齒輪油泵轉(zhuǎn)速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運(yùn)動(dòng)的速度,具體工作情況見表11-1。系統(tǒng)中的溢流閥起安全保護(hù)作用,在系統(tǒng)過載時(shí)才打開溢流,從而限定了系統(tǒng)的最高壓力。與節(jié)流調(diào)速相比,容積調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高(壓力與流量的損耗少),回路發(fā)熱少,適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸
11-1 變量泵調(diào)速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)12 變量泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
本實(shí)驗(yàn)用變量和節(jié)流閥(或調(diào)速閥)相配合來進(jìn)行調(diào)速的方法,通常稱為容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速。這種調(diào)速方法具有作穩(wěn)定,效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖12-1所示,利用調(diào)節(jié)齒輪油泵轉(zhuǎn)速方式以改變輸油量的大小,從而改變了活塞運(yùn)動(dòng)的速度,具體工作情況見表12-1。在這種回路中,泵的輸油量與系統(tǒng)的需求量(既調(diào)速閥的通過流量)是相適應(yīng)的,因此效率高、發(fā)熱低。同時(shí),由于采用了調(diào)速閥,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度基本不隨負(fù)載而變化,即使在較低的速度下工作時(shí),運(yùn)動(dòng)也較穩(wěn)定。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調(diào)速閥、單向閥
12-1 變量泵調(diào)速回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調(diào)速閥
4-單向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)13 流量閥短接的速度換接回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
速度換接回路用于實(shí)現(xiàn)兩種不同速度之間的切換,這種速度換接分為快速--慢速之間換接和慢速--慢速之間換接兩種形式。本實(shí)驗(yàn)用短接流量閥的方式實(shí)現(xiàn)快慢速換接。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖13-1所示,當(dāng)流量閥短接時(shí),為快進(jìn)狀態(tài),閥5中B口附近的標(biāo)志X代表將B口堵上。具體工作情況見表13-1。
(3)實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、雙作用油缸、調(diào)速閥、二位二通電磁換向閥
13-1 調(diào)速閥短接的速度換接回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-調(diào)速閥
4-二位二通電磁換向閥 5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)14 二次進(jìn)給回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
一些機(jī)器設(shè)備工作時(shí)需要兩種不同的工作速度,通常將兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)或并聯(lián)在油路中,用換向閥進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)兩種不同的工作速度。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
圖14-1為調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路,調(diào)速閥3用于一次進(jìn)給節(jié)流,調(diào)速閥4用于第二次進(jìn)給節(jié)流,具體工作情況見表14-1,實(shí)驗(yàn)時(shí)調(diào)速閥4的流量要調(diào)得比3小。
實(shí)驗(yàn)所需元件
調(diào)速閥(2個(gè))、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸、二位四通電磁換向閥、溢流閥
14-1 調(diào)速閥串接的二次進(jìn)給回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、4-調(diào)速閥
5-二位二通電磁換向閥 6-單向閥 7-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)15 用順序閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖15-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作過程見表15-1。這種順序動(dòng)作回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為了保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序,應(yīng)使順序閥3的調(diào)定壓力比夾緊缸8的最高工作壓力高(8-10)×10000Pa,否則順序閥可能在壓力波動(dòng)下先行打開,鉆孔液壓缸產(chǎn)生先動(dòng)現(xiàn)象(也就是工件沒夾緊就鉆孔),影響工作的可靠性;同理,順序閥6的調(diào)定壓力應(yīng)比鉆削缸后退時(shí)的最高壓力高(8-10)×10000Pa。此回路適用于液壓缸數(shù)目不多,阻力變化不大的場合。
實(shí)驗(yàn)所需元件
15-1 用順序閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3、5-順序閥
4、6-單向閥 7、8-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)16 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于壓力控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖16-1所示,兩缸按①-②的順序動(dòng)作,具體工作情況見表16-1。這種利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的回路簡單易行,應(yīng)用普遍。為了防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào),其壓力調(diào)整數(shù)值既要比缸5動(dòng)作的最高工作壓力高(3-5)×10000Pa又要比溢流閥的調(diào)定壓力低(3-5)×10000Pa。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、壓力繼電器
16-1 用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)17 用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖17-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見表17-1。采用行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路簡單易行,各缸順序由電氣線路保證,改變電氣線路即可改變動(dòng)作順序,但這種回路的可靠性取決于電器元件,電氣線路比較復(fù)雜。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸、二位四通電磁換向閥(2個(gè))、溢流閥、行程開關(guān)(3個(gè))
17-1 用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2、3-二位四通電磁換向閥
4、5-雙作用油缸 6、7、8-行程開關(guān)
實(shí)驗(yàn)18 用行程閥的順序動(dòng)作回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
在液壓傳動(dòng)的機(jī)械中,有些執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)常常要求按嚴(yán)格順序依動(dòng)作。例如液壓機(jī)床常要求先夾緊,然后使工作臺(tái)移動(dòng)以進(jìn)行切削加工。順序動(dòng)作回路就是滿足這些要求的液壓回路。常用的順序動(dòng)作回路按照控制原則可分為壓力控制和行程控制,本實(shí)驗(yàn)利用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,屬于行程控制型。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖18-1所示,兩缸按①-②-③-④的順序動(dòng)作,具體工作情況見表18-1。調(diào)節(jié)擋塊的位置,就可以控制動(dòng)作②繼動(dòng)作①之后開始的時(shí)間。采用行程閥的順序動(dòng)作回路,工作較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近,另外改變動(dòng)作順序也比較困難。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸、二位四通行程閥、三位五通手動(dòng)換向閥、溢流閥
18-1 用行程閥的順序動(dòng)作回路
1-溢流閥 2-三位五通手動(dòng)換向閥
3-二位四通行程閥 4、5-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)19 串聯(lián)液壓缸的同步回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
本實(shí)驗(yàn)將兩液壓缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖19-1所示,動(dòng)作開始時(shí),液壓缸3回油腔排出的油被送入液壓缸4的進(jìn)油腔,若兩缸的有效工作面積相等,則能實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。這種回路結(jié)構(gòu)簡單、效率高,能適應(yīng)較大的偏載,但泵的供油壓力較高,同步精度受兩缸制造、內(nèi)部泄露等因素影響,具體工作情況見表19-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
雙作用油缸(2個(gè))、三位四通電磁換向閥(O)、溢流閥
19-1 串聯(lián)液壓缸的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)20 用調(diào)速閥控制的同步回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
本實(shí)驗(yàn)利用調(diào)速閥控制進(jìn)油量,使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)速度同步。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖20-1所示,在兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸的進(jìn)油路上分別串接一個(gè)調(diào)速閥,仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小,控制進(jìn)入兩液壓缸的油液流量,從而實(shí)現(xiàn)兩缸同速右行,具體工作情況見表20-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、調(diào)速閥、雙作用油缸
20-1 用調(diào)速閥控制的同步回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3、4-調(diào)速閥 5、6-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)21 單向閥保壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
保壓回路的功能是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執(zhí)行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖21-1所示,壓力繼電器調(diào)整壓力大于油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要工作壓力,油缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)、壓力升高、壓力繼電器工作,使油泵二位二通電磁閥卸荷。油缸工作壓力有單向閥保壓。具體工作情況見表21-1。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、二位四通電磁換向閥、二位二通電磁換向閥、壓力繼電器、單向閥、雙作用油缸
21-1 單向閥保壓回路
1-溢流閥 2-二位四通電磁換向閥 3-二位二通電磁換向閥
4-壓力繼電器 5-單向閥 6-雙作用油缸
實(shí)驗(yàn)22 換向閥保壓回路
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
保壓回路的功能是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工作變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下,使執(zhí)行元件工作壓力基本保持不變。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
回路原理如圖22-1所示,利用三位四通電磁換向閥的O型中位機(jī)能,可實(shí)現(xiàn)油泵經(jīng)二位二通電磁閥卸荷。三位四通電磁換向閥中位保壓。具體工作情況見表22-1所示。
實(shí)驗(yàn)所需元件
溢流閥、三位四通電磁換向閥(O)、二位二通電磁換向閥、雙作用油缸
22-1 換向閥保壓回路
1-溢流閥 2-三位四通電磁換向閥(O)
3-二位二通電磁換向閥 4-雙作用油缸