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SBGN-01B工業(yè)機器人拆裝維護平臺
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人拆裝和維護平臺、工業(yè)機器人實訓(xùn)室設(shè)備服務(wù)對象：機械制造及自動化、機電一體化技術(shù)、智能機電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)學(xué)生及教師。 工業(yè)機器人拆裝和維護平臺、工業(yè)機器人實訓(xùn)室主要儀器設(shè)備及功能：工業(yè)機器人。能完成機械制造及自動化、機電一體化技術(shù)、智能機電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)的《工業(yè)機器人應(yīng)用及編程技術(shù)》等相關(guān)實訓(xùn)。工業(yè)機器人應(yīng)用編程實訓(xùn)平臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1、ABB工業(yè)機器人 1 臺；
2、組成：機器人模塊、實訓(xùn)模塊、控制模塊等；
3、平臺采用模塊化設(shè)計，實訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
4、技術(shù)參數(shù)
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序號 |
設(shè)備名稱 |
主要參數(shù) |
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1. |
實驗臺 |
外形尺寸：1580*885*1400 實驗臺由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩(wěn)固度。鋁材面板可方便的實現(xiàn)實驗?zāi)K的調(diào)整，及自由搭配。實驗桌采用抽屜及兩側(cè)開門的方式，大大提高了機器人控制器及相關(guān)線路安裝調(diào)試的方便。有利于學(xué)生更好的了解機器人的組成。 |
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2. |
ABB工業(yè)機器人 |
具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅(qū)控一體機。 |
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3. |
操作面板模塊 |
操作面板由鑰匙開關(guān)、電源總開關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。 |
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4. |
放料平臺模塊 |
由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實現(xiàn)物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
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5. |
碼垛倉庫模塊 |
碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
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6. |
流水線模塊 |
包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實現(xiàn)物料傳送類等功能 |
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7. |
TCP 及換裝架模塊 |
配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
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8. |
幾何軌跡模塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
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9. |
拋光打磨模塊 |
模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。 |
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10. |
翻轉(zhuǎn)架模塊 |
包含焊接平臺、旋轉(zhuǎn)裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實現(xiàn)角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實現(xiàn)實訓(xùn)功能。 |
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11. |
3D軌跡模塊 |
模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成�？蓪崿F(xiàn)平面和空間的軌跡實驗。 |
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12. |
觸摸屏模塊 |
7寸真彩觸摸屏組成。 |
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13. |
智能視覺檢測系統(tǒng) |
配備一套智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。 |
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14. |
PLC 控制系統(tǒng) |
西門子S7-1214C，輸入14點輸出10點/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
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15. |
教學(xué)資源 |
配套說明書，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。 |
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16. |
★智能教學(xué)測控儀（整個教室配置1套，投標(biāo)現(xiàn)場逐條演示以下功能） |
系統(tǒng)采用一體化設(shè)計（拒絕采用功能拼湊型），7寸彩色中文觸控屏系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話友好。該系統(tǒng)集成示波器、任意函數(shù)波形發(fā)生器、PWM脈沖發(fā)生器、模擬數(shù)據(jù)測量、故障模擬發(fā)生器、數(shù)字量輸入監(jiān)測六大功能模塊。 1）集成3通道示波器不低于20K帶寬、X軸時間選擇（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y軸幅度選擇（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰減選擇（×1; ×10; ×50;），3個通道各自的頻率、有效值、峰峰值顯示，3個通道使能開關(guān)以及暫停開關(guān)。 2）集成3路任意函數(shù)發(fā)生器，內(nèi)置正弦波、方波、三角波、鋸齒波、梯形波，最大輸出幅度 10Vpp，輸出阻抗 50Ω±10% ，占空比范圍 1%-99%（方波），最大輸出頻率范圍不低于0. 1Hz-20KHz，輸出幅度可調(diào)。 3）集成5路PWM脈沖發(fā)生器，5個通道獨立調(diào)節(jié)，頻率范圍不低于0Hz~20KHz，占空比范圍：0-100%，1%步進，輸出幅值：5V/12V切換選擇。 4）集成16路模擬測量，可獨立測量16路0-30V模擬量信號并實時曲線顯示，通道名稱可以自定義。 5）集成故障模擬發(fā)生器，可自由設(shè)定電路中16路各種常見故障，線路斷路、偶發(fā)等故障現(xiàn)象，通道名稱可以自定義。 6）集成16路數(shù)字量輸入監(jiān)測，最大輸入電壓24V，用于監(jiān)測常用傳感器檢測開關(guān)量信號，通道名稱可以自定義。 |
四、產(chǎn)品功能：
1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓(xùn)內(nèi)容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機器人軌跡運動模塊裝調(diào)。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構(gòu)實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
五、實訓(xùn)項目
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓(xùn)項目：
1、工業(yè)機器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3、電機和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線；
9、 工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。
