国产又色又爽又刺激在线播放,99re在线视频亚洲精品

產(chǎn)品分類/Products

行業(yè)新聞

工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺,工業(yè)機器人綜合應用實訓設備 > 行業(yè)新聞 >

2024年1月11日工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺,工業(yè)機器人綜合應用實訓設備

SBSJJ-01A工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)機器人綜合應用實訓設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、搬運、堆垛、倉儲等操作。

該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性能

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、實訓平臺尺寸：1600mm×1100mm×850mm

5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備結構與組成

該實訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、�？抵悄芤曈X檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、輸送裝置、倉儲機構，可以實現(xiàn)對工件傳送、分揀、分類倉儲、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

采用六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成。

1.機械手參數(shù)：

工作條件

1、電源：220V±10%

50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

6.、主要參數(shù)

最大速度	J1	243.24°/s
	J2	270°/s
	J3	337.5°/s
	J4	308°/s
	J5	270°/s
	J6	342°/s
允許負載轉超	J4	17.06N.m
	J5	17.06N.m
	J6	8.53N.m
允許負載轉動慣量	J4	0.42Kg.M²
	J5	0.42Kg.M²
	J6	0.13Kg.M²
項目	內容	單位數(shù)值
本體參數(shù)	最大運行半徑	700mm
	最大負載	7KG
	重復定位精度	±0.03mm
	防護等級	IP67
	整機重量	50KG
運動范圍	J1	-175°~+175°
	J2	-125°~+80°
	J3	-60°~+175°
	J4	-180°~+180°
	J5	-120°~+120°
	J6	-360°~+360°

2、�？抵悄芤曈X檢測系統(tǒng)

主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機；配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；監(jiān)視顯示器；用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作，機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。投標時提供機器人及視覺應用管理系統(tǒng)

3、西門子可編程控制器單元

配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿铡?span lang="EN-US">

4、供料單元

供料單元是由旋轉料盤隨意擺6種形狀物料（三角形、方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星等）旋轉運到檢測裝置上，等待機器手抓取放置下一站。

5、輸送單元

包含一套交流調速系統(tǒng)，由西門子V20變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。

6、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列2層6個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥6個

7、以太網(wǎng)路由器

以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網(wǎng)絡的使用技能。

8、電腦：CPU AMD 4核，19寸顯示器，8G內存，128G固態(tài)，wifi/LAN接口。

9、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2)輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數(shù)字量控制。

(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。

(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

四、軟件及課件資源

附件：配套教學資源

★(一)、在線教育課程開放平臺（具有軟件著作權，配1個登錄帳號）:

1）本系統(tǒng)是互通教學多元化管理平臺，將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計等問題。系統(tǒng)包含了：在線教務管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學管理平臺，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計！

2）課程資源：多個微課視頻實拍采集教學視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬仿真內容采用unity引擎開發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。

3）為了教學的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實訓裝置是同一個生產(chǎn)商！

4）部分微課內容舉例：

學習項目	學習任務	參考課時
項目一、三相異步電動機啟動線路制作、調試與故障排除	任務一：識別低壓電器及異步電動機	2
	任務二：點動與自鎖正轉控制線路的實施	12
	任務三：聯(lián)鎖正反轉控制線路的實施與檢測	12
	任務四：Y-△降壓啟動控制線路分析與接線	6
	任務五：三相異步電動機順序控制線路安裝與測試	6
項目二三相異步電動機行程控制線路的設計及實施	任務一：電動葫蘆控制線路設計及實施	6
項目二三相異步電動機行程控制線路的設計及實施	任務二：工作臺自動往返線路設計及實施	4
項目三三相異步電動機制動控制線路分析設計及實施	任務一：三相異步電動機反接制動控制線路安裝與測試	4
項目三三相異步電動機制動控制線路分析設計及實施	任務二：三相異步電動機能耗制動控制線路安裝與測試	4
項目四卷簾門控制電路的安裝、調試及故障排除	任務一：卷簾門控制電路的安裝、調試及故障排除	10
	任務二：卷簾門PLC控制電路設計	4
	任務三：卷簾門PLC控制控制程序設計與調試	6
項目五傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調試及故障排除	任務一：傳送帶送料裝置控制電路安裝、調試及故障排除	10
	任務二：用PLC技術實現(xiàn)傳送帶送料裝置控制	4
	任務三：編寫調試PLC程序及系統(tǒng)總調試	6

★（二）、仿真教學軟件：

1.網(wǎng)絡版電工作業(yè)培訓教學軟件（安全用電）（網(wǎng)絡版、具有軟件著作權）

本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《"維修電工"職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計研制，包含電工初步（電工基礎、電工儀表、導線連接、安全用具、安全標志）、基本操作（低壓電器、電機與變電器、照明電路、電子技術）、風險排除（滅火器類型、滅火器使用）、觸電急救（觸電方式、防護措施、接地與接零、心肺復蘇）4大模塊，15個實訓單元，72個實訓項目。

軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富的教學資源。

2.三菱PLC與變頻器仿真教學軟件（網(wǎng)絡版，具有軟件著作權）

一、產(chǎn)品技術要求

軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《"維修電工"職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范》與教育部有關專業(yè)教學大綱而設計研制，包括可編程控制器和變頻器在內的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設有：實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應知應會全部要求。軟件以技能為核心，項目為引領，任務為驅動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學資源。

級別	內容
中級	PLC工作原理控制、程序的執(zhí)行過程、電動機的起�？刂�、電動機的正反轉控、電動機循環(huán)正反轉控制、三速電動機控制
高級	星/角起動控制、電動機正反轉能耗制動控制、彩燈循環(huán)控制、數(shù)碼管的點亮控制、大小球傳送裝置控制、簡易機械手的控制
技師	電鍍生產(chǎn)線的控制、自動交通燈的控制、皮帶運輸線的控制、工業(yè)洗衣機的控制、恒壓供水系統(tǒng)的控制、小推車控制、停車場車位的控制、變頻器的PU操作、變頻器的EXT操作、變頻器的組合操作
綜合	手持編程器的操作、X62W萬能銑車、Z3050搖臂鉆床、CA6140型車床

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓平臺	1500mm×900mm×1400mm	1臺
2	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體BRTIRUS0707A	1臺	伯朗特
2	工業(yè)機器人	機器人控制器:BRTI	1套	伯朗特
3	智能視覺系統(tǒng)	工業(yè)相機 MV-CU050-30GC	1臺	海康
		鏡頭MVL-HF1228M-6MPE	1臺
		視覺光源CM-TZ5050-W	1臺
		視覺軟件 MVS-6100	1套
		光源控制器 CM-PD24-2(模擬)輔材 3m網(wǎng)線+3m6pin+適配器	1根
	工控機+顯示器	配置需要滿足視覺需求，	1套
4	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機：S7-1200 CPU	1只	西門子
5	交流調速系統(tǒng)	變頻器：V20 0.55KW	1套
5	交流調速系統(tǒng)	交流減速電機	1套
7	路由器	4P以太網(wǎng)路由器	1臺
8	實訓模塊	供料單元、輸送單元、檢測單元，入庫單元、	1套
9	氣泵	靜音氣泵	1臺

2024年1月11日 工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺,工業(yè)機器人綜合應用實訓設備

2024年1月11日工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺,工業(yè)機器人綜合應用實訓設備