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2024年8月10日機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng),機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

SBGJD-10型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)是基于國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才培養(yǎng)的需要，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求設(shè)計(jì)研發(fā)。機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)由“工作站”形式綜合體現(xiàn)，“工作站”包含機(jī)電一體化“工作島”，電氣裝配臺(tái)，機(jī)械裝配臺(tái)，工具、資料柜及其他附屬工作設(shè)施，不但讓操作者在工作中實(shí)習(xí)訓(xùn)練了機(jī)電專業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。“工作站”的核心是“工作島”，由MPS模塊化生產(chǎn)線設(shè)備組成，共分為液體混合灌裝、組裝加工、檢測(cè)判別、機(jī)器人和智能倉(cāng)儲(chǔ)五個(gè)工作島設(shè)備組成，工作島由PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)元件、觸摸屏等工業(yè)控制器件構(gòu)成，操作者需要具備機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作、傳感器裝調(diào)、檢修排故、觸摸屏組態(tài)等現(xiàn)代制造業(yè)崗位必要的技能，設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位具有前瞻性，是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。

二、系統(tǒng)組成

序號(hào)	項(xiàng)目名稱	規(guī)格型號(hào)	單位	數(shù)量
1	顆粒上料單元	主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊（數(shù)量為2個(gè)）、上料填裝模塊組成	套	1
2	加蓋擰蓋單元	主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊組成	套	1
3	檢測(cè)分揀單元	主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)組成	套	1
4	6軸機(jī)器人單元	主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、ABB六軸機(jī)器人及控制器、ABB機(jī)器人支持profinet通訊組成	套	1
5	成品入倉(cāng)單元	主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉(cāng)庫(kù)模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成	套	1
6	電源盒模塊、配套工作站	具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；包含1臺(tái)觸摸屏組件。	套	1
7	產(chǎn)品配件包	包含培訓(xùn)資源包和仿真軟件包	套	1

三、配置及參數(shù)

顆料上料單元技術(shù)參數(shù)

（一）循環(huán)顆粒上料機(jī)構(gòu)

1.功能：通過變頻器控制輸送帶傳動(dòng)，供料機(jī)構(gòu)將料筒中的物料推出，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料是目標(biāo)顏色物料時(shí)，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，目標(biāo)顏色物料被第二皮帶逆向輸送至選料槽；當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料不是目標(biāo)顏色物料時(shí)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，物料繼續(xù)在循環(huán)輸送皮帶組上循環(huán)輸送。

2.尺寸：約388mm*180mm*412mm

3.三相交流減速電機(jī)

（1）型號(hào)：31K15GN-S/3GN25K

（2）電壓：三相AC220V

（3）功率：15W，減速比值25

4.高精度數(shù)字光纖傳感器

（1）型號(hào)：FM-E31

（2）電源電壓：12V至24VDC±10%

（3）控制輸出：NPN型

（4）保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過流保護(hù)、過電壓保護(hù)功能

（5）輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）

（6）延時(shí)功能：斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器/開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器

（7）響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)

5.光纖頭

（1）型號(hào)：FN-D119

（2）檢測(cè)距離：20至190mm

（3）最小彎曲半徑：R20

6.傳送皮帶

（1）材質(zhì)：PVC黑色平面

（2）厚度：2.0mm

（3）尺寸：840*26mm、1006*24mm

7.同步帶：345HTD3M100 黑色

8.推料氣缸：PB6*30，缸徑：6mm,行程：30mm

9.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭

10. 15端子板組件：SB-TBD-001

（1）PCB板尺寸：L55*72mm

（2）端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示

（3）控制方式：NPN/PNP可選

（4）接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

11.物料顆粒工件1：材質(zhì)：白色POM、尺寸：φ18*13mm。

12. 物料顆粒工件2：材質(zhì)：藍(lán)色POM、尺寸：φ18*13mm。

（二）上料填裝機(jī)構(gòu)

1. 功能：空瓶子與目標(biāo)顏色物料到位后，上料填裝機(jī)構(gòu)吸盤旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)物料正上方，然后下降吸取目標(biāo)物料，旋轉(zhuǎn)至空瓶子正上方，將目標(biāo)物料放入空瓶子內(nèi)。

2.尺寸：約235mm*W277mm*H230mm。

3.安裝底板：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。

4.旋轉(zhuǎn)氣缸：HRQ10，回轉(zhuǎn)角度范圍：0~190°，重復(fù)精度：0.2°，動(dòng)作方式：復(fù)動(dòng)式。

5.雙軸升降氣缸：TR10*90，缸徑φ10，行程90mm。

6.真空吸盤：PAFS-10*10，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），支架型式：直立彈簧式，吸盤外徑尺寸：φ10，彈簧壓縮長(zhǎng)度：10mm。

7.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭等。

8.真空發(fā)生器：X-KZU05S,噴嘴直徑：φ0.5mm，最高真空度：-85KPa。

9.15端子板組件：SB-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

◆加蓋擰蓋單元技術(shù)參數(shù)

（一）加蓋擰蓋單元

1.加蓋機(jī)構(gòu)

（1）功能：加蓋定位機(jī)構(gòu)將瓶子固定，推蓋氣缸將瓶蓋推出的同時(shí)，壓蓋氣缸將蓋子（白色或藍(lán)色）壓裝到瓶子上，完成瓶蓋的裝配。

（2）尺寸：約140mm*W310mm*H505mm。

（3）圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測(cè)范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。

（4）推蓋氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。

（5）壓蓋氣缸：PB10*80，缸徑φ10，行程80mm。

（6）配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭等。

（7）5端子板組件：SB-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

2.擰蓋機(jī)構(gòu)

（1）功能：擰蓋定位機(jī)構(gòu)將瓶子固定后，擰蓋電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，擰蓋機(jī)構(gòu)緩慢下，擰蓋芯與瓶蓋接觸，依據(jù)摩擦力帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)，直至瓶蓋擰緊。

（2）尺寸：約152mm*W205mm*H490mm。

（3）主材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。

（4）擰蓋裝置導(dǎo)桿材料:45#鍍硬鉻。

（5）擰蓋電機(jī)：ZGX45RGG，額定電壓：24VDC，額定功率：8W，額定轉(zhuǎn)速：66Rr/min，極數(shù)：2極，轉(zhuǎn)矩：1.316N.m。

（6）擰蓋升降氣缸：TR10*30，缸徑φ10，行程30mm。

（7）電機(jī)罩防護(hù)罩：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑，尺寸：L107mm*W186mm*H158mm。

（8） 15端子板組件：SB-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

（9）配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。

檢測(cè)分揀單元技術(shù)參數(shù)

（一）擰蓋檢測(cè)機(jī)構(gòu)

1.功能：通過回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；

2.傳感器支架：尺寸約L40mm*W30mm*H120mm。

3.材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。

4.回歸反射型傳感器：E3ZG-R61，電源電壓：12V至24VDC±10%，距離：0.1-4m，控制輸出：NPN型。

5.反射板：E39-R1S，尺寸：L60mm*40mm*7.5mm，指向角：30°以上。

（二）龍門檢測(cè)機(jī)構(gòu)

1.功能：檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，（根據(jù)自已需要檢測(cè)的顆粒對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)），對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別。

2.尺寸：L183mm*W71mm*H215mm。

3.龍門機(jī)構(gòu)：龍門主體采用茶褐色半透明有機(jī)玻璃加工粘合而成，龍門外殼采用采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。

4.高精度數(shù)字光纖傳感器：型號(hào)：FM-E31

5.光纖頭1：FN-D119,檢測(cè)距離：20至190mm,最小彎曲半徑：R20。

6.光纖頭2：FN-T064,檢測(cè)距離：220至1800mm,最小彎曲半徑：R25。

7.七彩燈帶：5050RGB60W,檢測(cè)距離：額定電壓：24VDC，顏色種類：紅/綠/藍(lán)。

（三）不合格品分揀機(jī)構(gòu)

1.功能：擰蓋或顆粒不合格的瓶子通過分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；

2.尺寸：L151mm*W53mm*H57mm。

3.材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。

4.分揀氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。

5.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。

工業(yè)6軸機(jī)器人單元技術(shù)參數(shù)

（一）工業(yè)6軸機(jī)器人本體

1.型號(hào)：IRB 120-3/0.6 ，

2.有效荷重3 kg，工作范圍580 mm

3.特性：

（1）集成信號(hào)源手腕設(shè)10路信號(hào)

（2）集成氣源手腕設(shè)4路空氣（5 bar）

（3）重復(fù)定位精度0.01mm

（4）機(jī)器人安裝任意角度

（5）防護(hù)等級(jí)：IP30

（6）控制器IRC5緊湊型

4.運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng)工作范圍最大速度：

軸1旋轉(zhuǎn)+165°~ -165° 250°/s

軸2手臂+110°~ -110° 250°/s

軸3手臂+70° ~ -90° 250°/s

軸4手腕+160°~ -160° 320°/s

軸5彎曲+120°~ -120° 320°/s

軸6翻轉(zhuǎn)+400°~ -400° 420°/s

5.性能：

（1）1 kg拾料節(jié)拍： 25×300×25 mm 0.58 s

（2）TCP最大速度6.2 m/s

（3）TCP最大加速度28 m/s2

（4）加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s

6.電氣連接

電源電壓200-600 V，50/60 Hz

7. 額定功率

變壓器額定功率：3.0 kVA

功耗：0.25 kW

8.物理特性

（1）機(jī)器人底座尺寸：180×180 mm

（2）機(jī)器人高度：700 mm

（3）重量：25 kg

9.環(huán)境

機(jī)械手環(huán)境溫度：

運(yùn)行中+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期最高+70°C（158°F）

相對(duì)濕度最高95％

選件潔凈室ISO 5級(jí)

10.（IPA認(rèn)證）

（1）噪音水平最高70 dB (A)

（2）安全性安全停、緊急停

(3)通道安全回路監(jiān)測(cè)

(4)3位啟動(dòng)裝置

(二)機(jī)器人控制器：IRC5緊湊型控制器，含7米連接電纜

1.控制器硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，電備用電源，U盤接口；

2.輸入輸出：標(biāo)準(zhǔn)16in/16out；

3.串行通道：RS232；

4.可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人3D 動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；

5.遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；

6.自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；

7.在示教器實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)界面的開發(fā)，并提供基于VB 和C#的二次開發(fā)功能；

8.機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能；

9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能；

10.自帶IO 自定義可編程按鈕；

11.3D 實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)；

12.電池電量環(huán)保節(jié)省功能；

13.終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)（高級(jí)用戶）；

14.支持RAPID 編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行。

15.支持ROBOTAPPS的開發(fā)。

16.機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺(tái)，以便基于機(jī)器人的二次開發(fā)。

17.機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于1G，并支持USB 擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器。

（三）示教器

Flexpendant示教，帶10米電纜，彩色觸摸屏，一個(gè)操縱桿，一個(gè)緊急停止按鈕，對(duì)質(zhì)左/右手切換，支持U盤。

成品入倉(cāng)單元技術(shù)參數(shù)

（一）標(biāo)簽工作臺(tái)

1.功能：4行6列標(biāo)簽放置區(qū)，可同時(shí)放置24個(gè)標(biāo)簽。

2.尺寸：L150mm*W110mm*H206mm。

3.主材料：鋁材加工成型組裝而成，表面陽極氧化處理。

（二）盒底升降機(jī)構(gòu)

1.功能：將包裝盒底通過升降機(jī)構(gòu)，提升位置，然且推向物料臺(tái)上。

2.尺寸：L374mm*W200mm*H280mm。

3.防護(hù)板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。

4.步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V ,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機(jī)長(zhǎng)度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機(jī)線數(shù)：4線，步距精度：5% ?絕緣電阻:100MΩ Min 500VD,C耐壓:500VAC 1minute，徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）。

5.圓柱型光電傳感器： UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測(cè)范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。

6.微型光電傳感器： EE-SB951, 電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。

7.推料雙軸氣缸：型號(hào)：TR16*150，缸徑φ16，行程150mm。

8.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。

9.15端子板組件：SB-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

10.升降機(jī)構(gòu)：采用絲桿傳動(dòng)，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。

（三）盒蓋升降機(jī)構(gòu)

1.功能：將包裝盒蓋通過升降機(jī)構(gòu)，提升位置，等待工業(yè)機(jī)器人抓取。

2.尺寸：L227mm*W145mm*H280mm。

3.防護(hù)板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。

4.步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V ,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機(jī)長(zhǎng)度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機(jī)線數(shù)：4線，步距精度：5% ?絕緣電阻:100MΩ Min 500VD,C耐壓:500V AC 1minute，徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）。

5.微型光電傳感器：EE-SB951, 電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。

6.推料雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。

7.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。

8、15端子板組件：SB-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

9.升降機(jī)構(gòu)：采用絲桿傳動(dòng)，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。

（四）包裝定位裝夾機(jī)構(gòu)

1.功能：與盒底升降機(jī)構(gòu)配合使用，用于防止盒底定位。

2.尺寸：L55mm*W187mm*H136mm。

3.材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。

4.雙軸氣缸：TR10*30，缸徑：φ10，行程：30mm。

5.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。

（五）堆垛機(jī)構(gòu)

1.功能：將物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按依次精準(zhǔn)的放入倉(cāng)庫(kù)相應(yīng)倉(cāng)位，水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直軸為高精度滾珠絲桿升降機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。

2.堆垛機(jī)構(gòu)尺寸：L316mm*W312mm*H527mm。

3.伺服電機(jī)：

（1)型號(hào)：HG-KN13J-S1002

（2)額定輸出:0.1kW

（3)額定轉(zhuǎn)矩:0.32 N?m

（4)最大轉(zhuǎn)矩:0.95 N?m

（5)額定轉(zhuǎn)速:3000 r/min;

（6)最大轉(zhuǎn)速:5000 r/min

（7)瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速:5750 r/min

（8)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比:12.9 kW/s

（9)額定電流:0.8A

（10)最大電流:2.4A

（11)慣量J:0.0783 [* 10的4次方kg?m平方];

（12)推薦負(fù)載慣量比:15倍以下

（13)速度?位置檢測(cè)器:增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)

（14)振動(dòng)等級(jí): V10;

（15)軸的允許負(fù)載:L25mm、徑向88N、軸向59N

（16)重量:0.57kg

4.電機(jī)電源電纜：長(zhǎng)度3米。

5.伺服編碼器電纜：長(zhǎng)度3米。

6.精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)：MRS102，臺(tái)面直徑：100mm，傳動(dòng)比：180：1，分辨率：0.0002°，重復(fù)定位精度：<0.005°，最大速度：25°/S。

7.微型光電傳感器：EE-SB951,電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。

8.真空吸盤：ZPT16UN-A5，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），外螺紋直徑：M5*0.8，吸盤外徑尺寸：φ16。

9.雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。

10.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)

11.及氣動(dòng)接頭等。

12.升降總成機(jī)構(gòu)：

（1)滾珠絲杠：L=310mm。

（2)導(dǎo)桿：L=320mm*φ16，材質(zhì)：304不銹鋼。

（3)直線軸承：LMK16UU（方法蘭型）

（4)單膜片聯(lián)軸器：JST4-26*25.5CS-08*10

13.15端子板組件：SB-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。

（六）成品倉(cāng)庫(kù)

1.功能：倉(cāng)庫(kù)采用弧形排列設(shè)計(jì)，倉(cāng)庫(kù)設(shè)置2行3列倉(cāng)位，每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，三列倉(cāng)位采用三種不同顏色進(jìn)行區(qū)分，用于存儲(chǔ)包裝盒。

2.成品倉(cāng)庫(kù)尺寸：L553mm*W234mm*H300mm。

3.光電傳感器：E3ZG-D61，開關(guān)類型：漫反射型，輸出形式：直流三線6V-36VDC NPN型，檢測(cè)距離：5-10cm。

4.倉(cāng)位：紅色、黃色、綠色三種。

5.立柱： L=278mm*φ12，材質(zhì)：304不銹鋼。

6.防護(hù)圍板：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。

（七）定位裝夾機(jī)構(gòu)

1.功能：將輸送到位的瓶子進(jìn)行固定。

2.機(jī)構(gòu)尺寸：約L174mm*W92mm*H82mm，鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。

3.雙軸定位氣缸：TR10*20，缸徑φ10，行程20mm。

4.配套磁性開關(guān)、電磁閥及配套氣動(dòng)接頭等。

電源盒模塊、配套工作站技術(shù)參數(shù)

（一）電源盒模塊

1.功能：可同時(shí)滿足5個(gè)單元設(shè)備的供電，預(yù)留備用電源1組，配置信號(hào)指示燈、快速連接接口。

2.電源輸出電壓：AC220V

3.尺寸：約L296mm*W226mm*H90mm。

4.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能，

5.電源盒合體：殼體采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型。

6.電源盒面板：采用2.0mm鋁板加工而成，表面靜電噴塑后UV打印。

（二）電氣控制掛板

1.功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體內(nèi)部，采用可拆卸式斜面放置，按設(shè)備單元功能不同，掛板上會(huì)安裝有H2U匯川工控器件、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)與低壓電器元件。掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。

2.掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。

3.小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V

4.交流接觸器：LC1-D12M7C AC220V

5.小型斷路器：IC65N 2P C10A

6.熔斷器座：RT28N-32

7.開關(guān)電源：+24V/6.5A

8.導(dǎo)軌插座：EA9X310 3孔10A

9.可編程控制器：匯川H2U-3624MR，繼電器型 36點(diǎn)輸入24點(diǎn)輸出。（安裝于顆料上料單元、檢測(cè)分揀單元掛板上）。

10.可編程控制器：匯川H2U-1616MR，繼電器型 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出。（安裝于加蓋擰蓋單元掛板上）。

11.可編程控制器：匯川H2U-3232MT，晶體管型 32點(diǎn)輸入32點(diǎn)輸出。（安裝于六軸機(jī)器人單元掛板上）。

12.可編程控制器：匯川H2U-2416MT，晶體管型 24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出。（安裝于成品入倉(cāng)單元掛板上）。

13.變頻器：FR-D720S-0.4K（安裝于顆料上料單元掛板上）。

（1）電源輸入類型：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">200V電源

（2）適用電機(jī)容量(kW)：0.4 ?

（3）額定容量(kVA)：1.0

（4）額定電流(A)：2.5

（5）過載額定電流:150% 60s, 200% 0.5s(反限時(shí)特性)

（6）電壓：3相200V~240V

（7）額定輸入交流電壓?頻率：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">20OV~240V 50Hz/60Hz

（8）交流電壓容許波動(dòng)范圍：170~264V 50Hz/60Hz

（9）頻率容許波動(dòng)范圍：±5%

（10）額定容量(kVA)：1.5

14.兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M （安裝于六軸機(jī)器人單元掛板上）

（1）驅(qū)動(dòng)電壓：20-50VDV

（2）適配電流：<3A

（3）保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)

15.伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A（安裝于成品入倉(cāng)單元掛板上）

（1）輸出額定電壓：三相AC170V

（2）輸出額定電流：1.1A

（3）電源輸入電壓、頻率:單相AC200V～240V，50Hz/60Hz

（4）輸入額定電流：0.9A

（5）輸入允許頻率變動(dòng)：＋－5%以內(nèi)

（6）接口用電源：DC24V+-10%(必要電流容量:0.3A)

（7）控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式

（8）動(dòng)態(tài)制動(dòng)器：內(nèi)置

（9）通信功能：USB 連個(gè)人電腦等(MR Configurator2對(duì)應(yīng))

（10）編碼器輸出脈沖:對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖)

（11）模擬量監(jiān)視器：2ch

（三）操作控制板

1.功能：采用斜面組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作面板設(shè)計(jì)有“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”等按鈕和指示燈，并且?guī)б粋€(gè)急停按鈕，所有控制面板為模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求任意更換，主要由信號(hào)按鍵薄膜板、電源控制薄膜板、急停按鈕、控制線路板、空白板、銘牌板等。

2.尺寸：585mm*150mm*112mm。

3.操作面板：采用厚度≥2mm鋁板加工而成，鋁板上貼PVC優(yōu)質(zhì)薄膜。

4.主體框架：采用20*20型材組裝成型。

5.信號(hào)按鍵薄膜：L100*150mm,設(shè)計(jì)有“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”、“單機(jī)”、“聯(lián)機(jī)”按鍵。