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SBGJD-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
一、概述
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。
設(shè)備主要包括實(shí)訓(xùn)臺架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)：
1）交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2）溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3）外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4）整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗導(dǎo)線
三、功能特點(diǎn)
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為三菱 FX3U-48MR主機(jī)模塊 24DI/24DO；變頻器采用FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
四、實(shí)訓(xùn)項目
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：
1） 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1)氣動方向控制回路的安裝；
2)氣動速度控制回路的安裝；
3)擺動控制回路的安裝；
4)氣動順序控制回路的安裝；
5)氣動機(jī)械手裝置的安裝；
6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2）.電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3)氣動方向控制程序編寫；
4)氣動順序動作控制程序編寫；
5)氣動機(jī)械手控制程序編寫；
6)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）.機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1)傳動裝置同軸度的調(diào)整；
2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4） 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1)多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2)機(jī)械手的自動控制；
3)皮帶輸送機(jī)的自動控制；
4)機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5）光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
3)電路安裝能力；
4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備配置
|
序號 |
名稱 |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1190×800×840 mm |
1 |
張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏 |
1 |
塊 |
|
3 |
PL控制模塊 |
FX3U-48MR主機(jī)模塊 24DI/24DO |
1 |
套 |
|
4 |
變頻器模塊 |
FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器 |
1 |
套 |
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； |
1 |
塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1 |
套 |
|
7 |
物料傳送機(jī)部件 |
直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只； |
1 |
套 |
|
8 |
氣動機(jī)械手部件 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只； |
1 |
套 |
|
9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； |
1 |
套 |
|
10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 |
1 |
套 |
|
11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1 |
塊 |
|
12 |
物料 |
金屬5個，尼龍黑白各5個 |
15 |
個 |
|
13 |
安全插線 |
|
1 |
套 |
|
14 |
氣管 |
Φ4\Φ6 |
1 |
套 |
|
15 |
PLC編程線纜 |
|
1 |
條 |
|
16 |
PLC編程軟件 |
拷貝版 |
1 |
套 |
|
17 |
觸摸屏與計算機(jī)通信線 |
|
1 |
條 |
|
18 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1 |
條 |
|
19 |
配套工具 |
|
1 |
套 |
|
20 |
線架 |
|
1 |
個 |
|
21 |
電腦推車 |
580*450*960 |
1 |
臺 |
六、配件
|
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
扎帶 |
1 |
包 |
|
2 |
紅色插針 |
0.5 |
包 |
|
3 |
藍(lán)色插針 |
0.5 |
包 |
|
4 |
綠色插針 |
0.5 |
包 |
|
5 |
黃色插針 |
0.5 |
包 |
|
6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
|
7 |
φ4藍(lán)色氣管 |
20 |
米 |
|
8 |
φ4節(jié)流閥 |
5 |
只 |
|
9 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
|
10 |
磁性開關(guān) |
3 |
只 |
|
11 |
緩沖閥 |
2 |
只 |
|
12 |
非標(biāo)螺絲 |
2 |
只 |
|
13 |
方形螺母φ4 |
20 |
個 |
|
14 |
螺絲 M4 |
20 |
個 |
|
15 |
電感傳感器 |
1 |
個 |
