"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
SBLYT-39D電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（二座四層電梯）
一、產(chǎn)品概述
電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)而研制的，電梯實(shí)訓(xùn)裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì)，所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，正面使用透明有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測(cè)、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體，實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測(cè)位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.設(shè)備高度仿真，按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計(jì)，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。
3.設(shè)備為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺(tái)PLC控制，PLC之間通過485通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實(shí)訓(xùn)，不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測(cè)和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式，方便用戶操作。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線制 AC380V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kVA；
4.整機(jī)尺寸（對(duì)象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm；
5.單臺(tái)電梯尺寸：980mm×860mm×3000mm；
6.控制方式：開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)；
7.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等功能，兩臺(tái)電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型：包含驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂及對(duì)重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置由曳引機(jī)（帶有制動(dòng)器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成；門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成；安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1.井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌。
2.曳引機(jī)：位于鋼架頂部，是電梯的動(dòng)力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
（1）電動(dòng)機(jī)：鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
（2）制動(dòng)器：在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動(dòng)。
（5）工業(yè)編碼器：對(duì)轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精確定位。
3.導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，保證轎廂和對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。
4.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機(jī)另一端連接對(duì)重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂門上裝有連鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。
5.對(duì)重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
6.層門：門上設(shè)計(jì)有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。
7.操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
8.電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后�？恳粚�。
9.呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10.超速安全保護(hù)：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因），限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
11.終端極限開關(guān)安全保護(hù)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號(hào)的終端保護(hù)開關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào)，電梯超過它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
12.門安全觸板：在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，觸及轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
13.門安全光幕保護(hù)：在轎廂門的邊沿上，裝有三對(duì)檢測(cè)傳感器，檢測(cè)轎門之間有物體時(shí)，門始終打開，避免事故發(fā)生。
14.門機(jī)力矩安全保護(hù)：門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時(shí)，就增加了關(guān)門力矩，使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開，從而避免事故發(fā)生。
15.緩沖器:當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
16.智能人機(jī)：采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數(shù)字真彩，用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17.信息系統(tǒng)：通過大型LED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行高度、電梯運(yùn)行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
18.視頻監(jiān)控系統(tǒng)：轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，監(jiān)控轎廂內(nèi)部動(dòng)態(tài)。
電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2.可編程序控制器：三菱FX3U-64MR/ES-A主機(jī)加擴(kuò)展模塊,控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號(hào)，對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)、自動(dòng)關(guān)門等功能。
3.安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng)：電梯具有手動(dòng)故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成，可單機(jī)進(jìn)行日歷和時(shí)鐘設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置，具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示、剩余考核時(shí)間報(bào)警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績(jī)管理等功能。
1.單臺(tái)電梯控制柜（每套設(shè)備含2個(gè)控制柜）器材清單如下：
|
序號(hào) |
器材名稱 |
器材規(guī)格或型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
控制柜 |
800mm×600mm×1800mm |
1 |
臺(tái) |
|
2 |
三菱PLC |
FX3U-64MR/ES-A |
1 |
臺(tái) |
|
3 |
三菱變頻器 |
FR-D740-0.75kW |
1 |
臺(tái) |
|
4 |
漏電保護(hù)器 |
4P/10A |
1 |
只 |
|
5 |
空氣開關(guān) |
2P/6A |
1 |
只 |
|
6 |
透明繼電器 |
ARM4F-L/DC 24V |
4 |
只 |
|
ARM2F-L/DC 24V |
1 |
只 |
||
|
7 |
底座 |
PYF014A |
4 |
只 |
|
PYF012A |
1 |
只 |
||
|
8 |
交流接觸器 |
LC1-D0610M5N |
2 |
只 |
|
9 |
熱繼電器底座 |
LA7-D1064 |
1 |
只 |
|
10 |
熱繼電器 |
LR2-D1305N（2.5A-4A） |
1 |
只 |
|
11 |
相序保護(hù)繼電器 |
XJ3-S |
1 |
只 |
|
12 |
變壓器 |
WDT |
1 |
只 |
|
13 |
可調(diào)電阻器 |
50W/50Ω |
1 |
只 |
|
14 |
保險(xiǎn)絲座 |
RT14-20 |
5 |
只 |
|
15 |
開關(guān)電源 |
S-100-24 |
1 |
只 |
|
16 |
整流橋堆 |
KBPC610 |
1 |
只 |
|
17 |
急停按鈕 |
C11 |
1 |
只 |
|
18 |
二位旋鈕 |
D11A |
2 |
只 |
|
19 |
平動(dòng)按鈕 |
A11黃/綠 |
各1 |
只 |
|
20 |
接線端子排 |
RST系列彈簧端子 |
1 |
套 |
|
21 |
鈕子開關(guān) |
KN32 |
48 |
只 |
|
22 |
航空插座 |
YD48K42Z |
1 |
只 |
|
YD40J31Z |
1 |
只 |
||
|
YD28K10Z |
1 |
只 |
||
|
23 |
液晶屏 |
YXD-240128C3 |
1 |
只 |
|
24 |
線路板 |
功能板 |
1 |
塊 |
|
繼電器板 |
1 |
塊 |
||
|
功能板 |
1 |
塊 |
||
|
電源板 |
1 |
塊 |
||
|
25 |
電源線 |
4.5米 |
1 |
只 |
|
26 |
走線槽 |
35×35 |
6 |
米 |
|
27 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
1 |
套 |
2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型（每套設(shè)備含2部電梯）器材清單如下：
|
序號(hào) |
器材名稱 |
器材規(guī)格或型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
結(jié)構(gòu)鋼架 |
1000mm×900mm×2500mm |
1 |
套 |
|
2 |
層門裝置 |
370mm×310mm |
4 |
套 |
|
3 |
轎門裝置 |
370mm×310mm |
1 |
套 |
|
4 |
轎架 |
700mm×600mm×160mm |
1 |
套 |
|
5 |
安全鉗 |
|
1 |
套 |
|
6 |
導(dǎo)靴 |
|
4 |
副 |
|
7 |
限速器 |
0.4m/s |
1 |
套 |
|
8 |
對(duì)重裝置 |
50Kg |
1 |
套 |
|
9 |
召換盒 |
80mm×55mm×230mm |
4 |
套 |
|
10 |
操作箱 |
100mm×55mm×260mm |
1 |
套 |
|
11 |
空心導(dǎo)軌 |
TK3/2.5m |
2 |
只 |
|
12 |
曳引機(jī) |
YJ90 |
1 |
臺(tái) |
|
13 |
直流電機(jī) |
ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130 |
1 |
臺(tái) |
|
14 |
永磁感應(yīng)器 |
YG-1 |
10 |
只 |
|
15 |
雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān) |
KCB-1 |
1 |
只 |
|
16 |
環(huán)形磁鋼 |
|
8 |
只 |
|
17 |
限位開關(guān) |
VM3-03N-40-U56 |
9 |
只 |
|
18 |
行程開關(guān) |
JW2A-11H/L7H |
2 |
只 |
|
19 |
接線端子板 |
TB-1510L |
2 |
只 |
|
20 |
電梯按鈕 |
DS-3藍(lán)光 |
1 |
套 |
|
21 |
電梯鎖 |
DS-3 |
1 |
只 |
|
22 |
鈕子開關(guān) |
KN32 |
1 |
只 |
|
23 |
同步輪 |
ATP30XL050-B |
2 |
只 |
|
24 |
同步帶 |
612XL050 |
1 |
只 |
|
25 |
光電編碼盤 |
ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C |
1 |
只 |
|
26 |
走線槽 |
50×50 |
2.5 |
米 |
|
27 |
航空插座 |
YD48K42Z |
1 |
只 |
|
YD40J31Z |
1 |
只 |
||
|
YD28K10Z |
1 |
只 |
||
|
28 |
航空電纜 |
48芯2米、31芯2米、10芯2米 |
各1 |
根 |
|
29 |
滑輪 |
L-023 |
10 |
只 |
|
30 |
鋼絲繩夾頭 |
U-3 |
2 |
只 |
|
U-8 |
8 |
只 |
||
|
31 |
鋼絲繩 |
Φ6×3.4米 |
2 |
根 |
|
Φ3×12米 |
1 |
根 |
||
|
32 |
風(fēng)扇 |
DC 24V |
1 |
塊 |
|
33 |
指示燈 |
DC 24V/10W |
1 |
塊 |
|
34 |
門安全傳感器 |
對(duì)射式 |
3 |
只 |
|
35 |
智能人機(jī) |
TPC7062KX |
1 |
塊 |
|
36 |
信息系統(tǒng) |
LED顯示屏 |
1 |
塊 |
|
37 |
視頻監(jiān)控系統(tǒng) |
攝像頭 |
1 |
只 |
|
38 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
1 |
套 |
3.耗材及配套工具
|
序號(hào) |
名稱 |
主要組成器件 |
數(shù)量 |
|
1 |
耗材 |
線槽、保險(xiǎn)絲、1.5mm2導(dǎo)線（紅、綠、黃、黑）、0.75 mm2導(dǎo)線（綠）、號(hào)碼管、接線端子等 |
1套 |
|
2 |
配套工具 |
包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等 |
1套 |
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測(cè)裝置調(diào)整
電氣控制柜的器件安裝與線路連接
變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
電梯控制程序PLC編程與調(diào)試
電梯群控功能調(diào)試
電梯故障排除（48個(gè)故障點(diǎn)）
智能電梯運(yùn)行與維護(hù)
六、故障一覽表
1、感應(yīng)器故障：
故障1：GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障2：GD(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
故障3：SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障4：XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
2、觸點(diǎn)、開關(guān)、按鈕故障：
故障5：KAB(268-310)觸板開關(guān)失靈，安全觸板無效
故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)開關(guān)門按鈕失靈，不能開關(guān)門。
故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。
故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號(hào)不能登記，上呼梯按鈕失靈。
故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。
故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)開關(guān)門到位，開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合。
故障23～27： TS1 (1T1、2T1)； TS2 (1T2、2T2)； TS3 (1T3、2T3)； TS4 (1T4、2T4)； TS5 (1T5、2T5)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。
故障28：SQF(PGM)(111、301)關(guān)門到位故障，電梯不能運(yùn)行。
故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障34：DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障35：MSJ(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開關(guān)門。
故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)開門回路開門繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電，不能開門。
故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電不能關(guān)門。
故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。
3、PLC輸出繼電器故障：
故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC輸出故障，引起變頻器誤動(dòng)作或不能運(yùn)作。
A：各故障點(diǎn)設(shè)置于開關(guān)外部。
B：各故障點(diǎn)均引至故障端子排。
C：各故障開關(guān)均串聯(lián)接入。
D：故障排除示例說明：
以故障1為例：當(dāng)撥動(dòng)故障鈕子開關(guān)1時(shí)，電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線號(hào)324（端子排2）同線號(hào)324（端子排4）電梯則可正常運(yùn)行。恢復(fù)鈕子開關(guān)1后，請(qǐng)拆除短接線。
電梯VR維保仿真實(shí)訓(xùn)軟件
一、軟件功能
電梯VR維保仿真實(shí)訓(xùn)軟件是基于職場(chǎng)環(huán)境與工作任務(wù)開發(fā)的仿真實(shí)訓(xùn)軟件。其中包含了50余種工具及10余種種物料的使用，20余個(gè)工作點(diǎn)位判定和100余種徒手操作內(nèi)容，同時(shí)還有近10種平面展示圖文信息。所有的操作內(nèi)容均以VR頭盔、VR手柄配合鐳射定位裝置虛擬演練。
軟件中可以通過手柄抓取正確的工具后擺放到指定位置，進(jìn)行安裝過程中工具的操作；
圖2-1 選擇正確的工具
圖2-2 擺放工具
通過手柄抓取場(chǎng)景中正確的物料安放到指定位置，進(jìn)行安裝工程中物料的擺放；
圖2-3 選擇正確的物料
圖2-4 擺放物料
在場(chǎng)景中使用手柄瞬移到指定位置進(jìn)行工作點(diǎn)位判定的操作；
圖2-5 進(jìn)行工作點(diǎn)位判定
在工作場(chǎng)景中使用手柄與仿真模型的交互，模仿進(jìn)行工作中徒手的操作；
圖2-6 進(jìn)行徒手操作
圖2-7 進(jìn)行徒手操作
使用手柄觸碰面前展示的平面圖文信息，進(jìn)行相關(guān)理論學(xué)習(xí)。
圖2-8 學(xué)習(xí)資料平面信息
圖2-9 學(xué)習(xí)階段平面信息
電梯VR維保仿真實(shí)訓(xùn)軟件共有6個(gè)學(xué)習(xí)單元，包含了31個(gè)學(xué)習(xí)進(jìn)程，合計(jì)有247個(gè)知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用與實(shí)操。
學(xué)習(xí)單元與學(xué)習(xí)進(jìn)程具體如下表3-1所示：
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序號(hào) |
學(xué)習(xí)單元名稱 |
學(xué)習(xí)進(jìn)程名稱 |
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1 |
一、電梯維保的安全操作規(guī)程 |
1、進(jìn)入轎頂程序 |
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2 |
2、撤離轎頂程序 |
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3 |
3、進(jìn)入底坑程序 |
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4 |
4、撤離底坑程序 |
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5 |
二、機(jī)房保養(yǎng)項(xiàng)目 |
1、機(jī)房環(huán)境檢查 |
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6 |
2、電源箱、控制柜的檢查 |
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7 |
3、曳引機(jī)的檢查 |
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8 |
4、制動(dòng)器的檢查 |
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9 |
5、限速器的檢查 |
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10 |
三、井道保養(yǎng)項(xiàng)目 |
1、井道環(huán)境的檢查 |
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11 |
2、導(dǎo)軌的檢查 |
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12 |
3、井道開關(guān)的檢查 |
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13 |
4、檢查平層和樓層感應(yīng)器裝置 |
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14 |
5、檢查曳引鋼絲繩 |
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15 |
6、補(bǔ)償鏈的檢查 |
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16 |
7、隨行電纜的檢查 |
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17 |
四、底坑和層站保養(yǎng)項(xiàng)目 |
1、緩沖器 |
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18 |
2、張緊輪 |
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19 |
3、檢查召喚盒 |
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20 |
4、檢查層門 |
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21 |
五、轎廂與對(duì)重保養(yǎng)項(xiàng)目 |
1、檢查轎廂 |
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22 |
2、檢查轎頂 |
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23 |
3、檢查轎門及門機(jī) |
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24 |
4、檢查轎底 |
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25 |
5、檢查對(duì)重 |
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26 |
六、維保主要檢查項(xiàng)目 |
1、廳門門鎖嚙合狀況檢查調(diào)整 |
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27 |
2、被困乘客救援的程序、步驟 |
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28 |
3、檢修操作 |
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29 |
4、曳引輪繩槽磨損檢查 |
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30 |
5、制動(dòng)器抱閘間隙的檢查和調(diào)整 |
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31 |
6、井道保護(hù)開關(guān)檢查驗(yàn)證 |
表3-1 學(xué)習(xí)單元與學(xué)習(xí)進(jìn)程內(nèi)容列表
三、應(yīng)用場(chǎng)景
軟件可應(yīng)用于高職、高專院校的自動(dòng)化、機(jī)電技術(shù)類專業(yè)；中職院校裝備制造類專業(yè)；技工院校電機(jī)、電氣裝配和維修專業(yè)等相關(guān)課程的仿真實(shí)訓(xùn)。也可以應(yīng)用與電梯生產(chǎn)廠家、電梯裝配企業(yè)進(jìn)行員工培訓(xùn)、模擬考核等行業(yè)內(nèi)容應(yīng)用。同時(shí)還可以應(yīng)用于相關(guān)專業(yè)訓(xùn)練教室的主體內(nèi)容構(gòu)件。
2、工業(yè)電梯安裝VR軟件
一、系統(tǒng)能達(dá)到的教學(xué)效果與教學(xué)目標(biāo)：
為兼顧院校教學(xué)的專業(yè)性和學(xué)生自主實(shí)訓(xùn)的趣味性，將教學(xué)引導(dǎo)和實(shí)訓(xùn)實(shí)操結(jié)合起來，使用前沿VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)進(jìn)行表現(xiàn)。能夠適應(yīng)當(dāng)前流行的HTC系列VR硬件設(shè)備。軟件實(shí)訓(xùn)模塊不僅包括了電梯安裝的全部流程，還對(duì)電梯各部件及施工現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)范進(jìn)行了介紹，確保實(shí)訓(xùn)中工作場(chǎng)景和職場(chǎng)環(huán)境的真實(shí)性。
以德國(guó)蒂森-克虜伯立式電梯為實(shí)物模型，就其安裝與典型故障排除進(jìn)行仿真訓(xùn)練，內(nèi)容包含施工準(zhǔn)備、樣板架放線、導(dǎo)軌安裝、限速器安裝、控制柜安裝、層門安裝、外呼板安裝、拽引機(jī)安裝、緩沖器安裝、對(duì)重安裝、轎廂安裝、轎門安裝、鋼絲繩安裝、故障檢修1、2、3等共16個(gè)仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元含有若干個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含若干個(gè)典型的實(shí)訓(xùn)步驟。軟件采用三維可視化控制與數(shù)據(jù)庫技術(shù)而制作，具有很強(qiáng)的技術(shù)性、職業(yè)性、情景性、過程性與互動(dòng)性。
圖1 系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
啟動(dòng)界面
操作提示界面
軟件以實(shí)際工程項(xiàng)目為主線，以施工任務(wù)為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強(qiáng)調(diào)職場(chǎng)的工作環(huán)境，全部訓(xùn)練在三維場(chǎng)景下進(jìn)行；重視教學(xué)設(shè)計(jì)，不同的知識(shí)單元含有諸如安裝必讀、技術(shù)規(guī)范、安全交底、相關(guān)資料、教學(xué)資源、項(xiàng)目進(jìn)程、施工準(zhǔn)備等實(shí)訓(xùn)模塊。
二、系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容與進(jìn)程
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實(shí)訓(xùn)單元 |
項(xiàng)目進(jìn)程 |
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施工前準(zhǔn)備 |
井道核實(shí) |
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井道開口處防護(hù) |
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腳手架搭建 |
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確定安裝計(jì)劃 |
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樣板架放線 |
樣板架制作 |
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樣板架樣板架安置和掛鉛垂線 |
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導(dǎo)軌安裝 |
施工前注意 |
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導(dǎo)軌支架安裝 |
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導(dǎo)軌的安裝 |
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選層器葉片安裝 |
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限速器安裝 |
做標(biāo)記 |
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鉆孔 |
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安裝 |
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控制柜安裝 |
安裝注意事項(xiàng) |
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安裝使用工具 |
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控制柜安裝 |
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層門安裝 |
安裝前準(zhǔn)備 |
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廳門地坎安裝 |
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廳門門套安裝 |
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廳門懸掛組件安裝 |
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廳門門扇安裝 |
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外呼板安裝 |
安裝注意事項(xiàng) |
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安裝使用工具 |
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安裝方法 |
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曳引機(jī)安裝 |
工作前準(zhǔn)備 |
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機(jī)房基準(zhǔn)中線標(biāo)記 |
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曳引機(jī)承重梁安裝 |
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曳引機(jī)安裝 |
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緩沖器安裝 |
緩沖器安裝前檢查 |
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緩沖器安裝及調(diào)整 |
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安裝注意事項(xiàng) |
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對(duì)重安裝 |
對(duì)重架安裝 |
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對(duì)重塊安裝 |
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對(duì)重防護(hù)欄安裝 |
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轎廂安裝 |
轎廂架安裝 |
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轎廂安裝 |
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轎廂內(nèi)護(hù)板ＣＯＰ安裝 |
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轎廂配件安裝 |
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轎門安裝 |
轎門地坎安裝 |
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轎門護(hù)腳板安裝 |
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門機(jī)組件安裝 |
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轎門門板安裝 |
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轎門門刀安裝 |
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鋼絲繩安裝 |
鋼絲繩放繩 |
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鋼絲繩與曳引輪槽安裝 |
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鋼絲繩與繩頭板安裝 |
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自動(dòng)緊楔形繩頭組合 |
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鋼絲繩張力的調(diào)整 |
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安裝后的檢查 |
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故障檢修 |
概述 |
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故障１ 開門不到位 |
故障原因 |
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排除方法 |
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故障２ 所選樓層不換速 |
故障原因 |
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排除方法 |
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故障３ 運(yùn)行時(shí)轎廂有異常 |
故障原因 |
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排除方法 |
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三、系統(tǒng)功能與使用
1.系統(tǒng)手柄的使用
工業(yè)電梯安裝VR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中所有交互均采用虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯和手柄完成。其中頭顯的主要功能是控制場(chǎng)景中人物的位置和屏幕顯示的方向，手柄的主要功能包括與界面交互的"扳機(jī)建"、移動(dòng)手柄進(jìn)行觸碰、左手點(diǎn)擊輪盤進(jìn)行呼出和移動(dòng)功能鍵。
圖2 技術(shù)要求
圖3 左手輪盤呼出工具庫
圖3 左右輪盤呼出項(xiàng)目進(jìn)程
圖4 左手輪盤呼出資源庫
圖5 左手輪盤呼出選項(xiàng)
圖6 使用觸碰進(jìn)行切換
圖7 使用觸碰進(jìn)行抓取
圖8 使用移動(dòng)鍵進(jìn)行移動(dòng)
圖9 移動(dòng)鍵進(jìn)行場(chǎng)景切換
圖10 觸碰選擇場(chǎng)景切換
2 項(xiàng)目進(jìn)程的工具使用
系統(tǒng)采用全虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)計(jì)，不同于以往鼠標(biāo)鍵盤的人機(jī)關(guān)系。
在使用系統(tǒng)的過程中，可根據(jù)操作提示，在正確的工具或物料中選擇，并放置在正確的位置上。可使用手柄進(jìn)行物體之間的交互，體驗(yàn)真實(shí)場(chǎng)景中的工作過程。
圖11 將水泥釘放置在正確位置
圖12 使用手錘釘水泥釘
3 場(chǎng)景游歷功能
系統(tǒng)可以根據(jù)頭顯的定位和角度變換來進(jìn)行全場(chǎng)景的展示，在場(chǎng)景中可以體驗(yàn)真實(shí)的施工環(huán)境和相對(duì)應(yīng)的施工過程，增加沉浸感和體驗(yàn)度。
圖13 游歷防護(hù)措施完善的梯井
4 返回菜單
完成一個(gè)單元的學(xué)習(xí)后，可以在場(chǎng)景中找到對(duì)應(yīng)的出口，返回菜單進(jìn)行下一階段的學(xué)習(xí)。也可以在左手輪盤中選擇"選項(xiàng)"后直接退出系統(tǒng)。
圖14 完成當(dāng)前模塊練習(xí)
硬件設(shè)備：
1.頭盔顯示器采用 htc vive。
2.電腦配置參數(shù)應(yīng)滿足：
（1）Nvidia GTX 970/AMD 290級(jí)別或者更高
（2）英特爾i5-4590/AMD FX 8350 equivalent或者更高
（3）4GB以上的內(nèi)存（8GB的內(nèi)存運(yùn)行效果會(huì)更加）
（4）HDMI 1.3/DisplayPort 1.2或者更新
（5）1個(gè)USB 2.0端口或者更高版本的端口
（6）Windows 7 SP1或者更新版本
