SBKJ-JQRC機(jī)器人碼垛工作站

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人、來(lái)料流水線、托盤(pán)、AGV叉車(chē)、安全圍欄及電氣系統(tǒng)構(gòu)成。產(chǎn)品通過(guò)來(lái)料流水線輸送至機(jī)器人工作站內(nèi)，系統(tǒng)檢測(cè)到有產(chǎn)品進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，將產(chǎn)品碼放在托盤(pán)上。碼盤(pán)完成AGV叉車(chē)將碼好的托盤(pán)叉至薄膜纏繞機(jī)進(jìn)型固定。碼垛機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部裝有碼垛軟件，自動(dòng)計(jì)算每個(gè)擺放的層數(shù)及位置，托盤(pán)擺滿后，托盤(pán)輸送線將托盤(pán)推出機(jī)器人系統(tǒng)，等待轉(zhuǎn)運(yùn)。該系統(tǒng)最大可能的模擬實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，設(shè)備運(yùn)行的方式及可能出現(xiàn)的狀況，對(duì)學(xué)生掌握機(jī)器人的操作及了解實(shí)際工廠的生產(chǎn)流程有極大的幫助。另外，根據(jù)具體要求，系統(tǒng)還可以增加視頻監(jiān)控，根據(jù)工件種類(lèi)掃碼分類(lèi)等功能。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、多種碼垛方式，快速編程；

2、支持拖動(dòng)示教，快速錄入軌跡；

3、自動(dòng)配置AGV叉車(chē)系統(tǒng)，計(jì)算節(jié)拍；

二、系統(tǒng)參數(shù)

工作電源：?jiǎn)蜗嗳�線220V（±10%），三相交流電380V（±15%），50Hz

工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,相對(duì)濕度≤85%（25℃）

整機(jī)容量：<3.0KW

場(chǎng)地要求：5m*5m